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山东省自然科学基金(Q20026702)
作品数:
2
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相关作者:
秦孝艳
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相关机构:
枣庄学院
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发文基金:
山东省自然科学基金
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相关领域:
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2篇
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自适应控制
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有界扰动
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鲁棒自适应跟...
1篇
跟踪控制
1篇
不确定非线性...
机构
2篇
枣庄学院
作者
2篇
秦孝艳
传媒
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安徽工业大学...
1篇
洛阳大学学报
年份
1篇
2006
1篇
2005
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一类非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制
2006年
针对一类带有有界扰动的非线性系统,设计了一种鲁棒自适应控制器,该控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内。仿真结果证明了所提控制方案的有效性。
秦孝艳
关键词:
非线性系统
有界扰动
鲁棒自适应控制
不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
2005年
针对一类不确定非线性系统设计了一种鲁棒自适应控制方案,所设计的自适应控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内,仿真结果表明了所提控制方案的有效性.
秦孝艳
关键词:
非线性系统
鲁棒自适应控制
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