您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(SQ2011AA0403839001)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：刘伟高峰张建军戚开诚更多>>
相关机构：河北工业大学上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇人体关节
  • 1篇七自由度
  • 1篇模块化
  • 1篇关节
  • 1篇仿人手臂
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇河北工业大学

作者

  • 1篇戚开诚
  • 1篇张建军
  • 1篇高峰
  • 1篇刘伟

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于人体关节的七自由度仿人手臂设计与分析被引量：3
2012年
根据人体关节特点,提出采用并联机构作为机器人手臂的各个关节。定义两种并联机构模块:正交三自由度球面并联机构3-RRR,用SS来表示;正交两自由度球面并联机构2-RR,用SU来表示。根据人手臂的关节的运动特点,采用模块SS作为手臂的肩关节,用模块SU作为手臂的肘关节和腕关节,串联起来设计了串并联七自由度手臂。定义了模块的输入角度和输出角度,得出了两种角度的数值关系。在此基础上对7自由度手臂进行了位置分析,通过仿真验证了其正确性。为控制系统的研究奠定了基础。
戚开诚高峰张建军刘伟
关键词：并联机构模块化仿人手臂
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0