北京市重点实验室(82073011)
- 作品数：5 被引量：81H指数：4
- 相关作者：吕乃光韩建栋娄小平王锋董明利更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京邮电大学山西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市重点实验室北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 用于点云曲面重构的数据精简方法研究被引量：9
- 2009年
- 数据精简是进行曲面重构的重要内容。通过分析现有精简方法的不足,采用了根据曲率变化对原始散乱点云进行精简的方法,重点研究了散乱点云的空间划分、邻域搜索、曲率估算和曲率精简原则。对具有不同特征的测量数据进行了精简分析,实验结果表明该方法得到了更合理的精简效果。
- 李珂珍娄小平吕乃光
- 关键词：曲面重构曲率估算数据精简
- 采用光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法被引量：23
- 2009年
- 为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系为全局坐标系,获取平面靶标上特征点的三维全局坐标,求得测量坐标系到全局坐标系的转换矩阵。将测量传感器在不同位置下所测的各子区域的三维数据统一到全局坐标系下,完成大型自由曲面的全局测量。实验结果表明:单次测量精度为0.11 mm;对10 cm×10 cm的平面靶标上100个点进行两次测量,拼接均方误差为0.34mm。该方法操作简单、可行,并可满足要求。
- 韩建栋吕乃光王锋娄小平祝连庆
- 关键词：数据拼接光学跟踪四元数法
- 线结构光传感系统的快速标定方法被引量：36
- 2009年
- 针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据3个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息,获取了光平面上标定点在摄像机坐标系下的坐标。平面靶标在视觉范围内任意移动几个位置,得到光平面上多个标定点坐标,从而确定光平面方程。实验证明,该方法平均相对测量误差约为0.72%,标定时不需要昂贵的辅助调整设备,也不需要求解坐标系之间的转换矩阵,简单、快速,适合现场标定。
- 韩建栋吕乃光董明利娄小平
- 关键词：线结构光
- 视觉测量中椭圆自动检测与定位方法被引量：12
- 2011年
- 针对视觉测量中椭圆目标的检测效率与定位精度较低的问题,提出一种高效的椭圆识别与定位方法。该方法利用回光反射控制点的强反射特性,提取目标的边缘信息,对连续的边缘进行分组,利用椭圆长轴信息对每组边缘数据进行椭圆识别,采用基于变量含误差模型的椭圆拟合方法,实现椭圆目标中心的精确定位。实验证明,该方法具有快速、自动化、定位精度高、鲁棒性好等优点,在视觉测量中具有广泛的应用前景。
- 韩建栋杨红菊吕乃光
- 关键词：视觉测量
- 基于双目视觉跟踪的三维拼接技术被引量：1
- 2008年
- 为了扩大三维面形测量的视场,提出了基于双目视觉跟踪的三维拼接技术。采用了两套双目测量系统,一个为全局的跟踪系统,一个为测量系统。在测量系统上固定一个7×7棋格靶标作为中介,将每次测量系统测得的物体三维点坐标转换到统一的全局坐标系下完成拼接。测量系统采用的是投影格雷码结构光加上双目视觉原理的方法获得物体三维点坐标,实验结果证明了该方法的可行性和有效性。
- 王锋吕乃光韩建栋娄小平
- 关键词：双目视觉
