山东省自然科学基金(ZR2009GM034)
- 作品数：6 被引量：89H指数：4
- 相关作者：于海生于金鹏魏晓晨刘进高军伟更多>>
- 相关机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 三相PWM整流器的状态误差PCH控制与仿真研究被引量：6
- 2010年
- 采用一种新的状态误差端口受控哈密顿(PCH)和能量成形控制方法,实现三相电压型PWM整流器的单位功率因数和输出直流电压恒定控制。在d-q旋转坐标系下给出三相电压型PWM整流器的PCH模型,构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据系统的设计目标和引入比例积分控制确定期望的平衡点。基于能量成形原理选取了期望的闭环哈密顿函数,通过互联和阻尼配置设计了控制器。利用SVPWM信号变换控制整流桥。仿真结果表明,系统达到了控制目标且具有良好的负载扰动抑制能力。
- 臧元强于海生
- 关键词：整流器能量成形哈密顿系统脉宽调制
- PCH Control and L2 Gain Disturbance Attenuation of Induction Motor
- ＜正＞Aiming at the problem of induction motor（IM） parameters uncertainty,a novel L2 gain disturbance attenuation...
- LIU Jin,YU Haisheng,YU Jinpeng,SONG Qiang College of Automation Engineering of Qingdao University,Qingdao 266071,P.R.China
- 文献传递
- 异步电动机的端口受控哈密顿控制与L2增益扰动抑制被引量：10
- 2010年
- 针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L2增益抑制扰动的控制方法。首先,建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,利用互联和阻尼配置方法,设计了负载转矩恒定已知时的控制器。其次,针对负载扰动问题,利用L2增益控制原理,设计了异步电动机PCH系统负载扰动抑制控制器,同时为了更好地消除扰动带来的稳态误差,在此基础上引入了PI控制。仿真结果表明,所设计的控制器具有很好的转速跟踪性能和负载扰动抑制能力,有一定的应用前景。
- 刘进于海生魏晓晨于珊珊于金鹏
- 关键词：异步电动机哈密顿系统速度控制L2增益
- 基于背靠背四象限变流器的永磁同步电机PCH控制被引量：5
- 2011年
- 以背靠背电压源变流器与永磁同步电动机(PMSM)组成的交流传动系统为研究对象,基于能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,结合传统PI控制策略,研究电机的四象限运行。网侧变流器的控制采用带有负载电流前馈的双闭环矢量控制,机侧变流器采用状态误差PCH控制方法。通过网侧和机侧协调控制策略,实现了能量双向流动、直流母线电压可控、单位功率因数、电机四象限运行等控制目标。仿真结果验证了控制策略的有效性。
- 宋强于海生祝宁于金鹏
- 关键词：背靠背变流器永磁同步电动机哈密顿系统
- 两罐液位系统的哈密顿建模与无源性控制
- 2011年
- 基于端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了一种两罐液位系统的PCH建模与控制方法。根据流体力学原理及伯努利方程,建立了两罐液位系统的PCH模型;通过互联与阻尼配置,设计了两罐液位系统控制器,确定了期望的平衡点,并应用无源性理论分析了平衡点的稳定性。为了消除稳态误差,引入了积分控制作用。仿真和实验验证表明,所提出的控制方法具有很好的动态和稳态性能。
- 李海龙于海生吴贺荣刘进
- 关键词：哈密顿系统液位系统无源性控制
- 基于无速度传感器永磁同步电动机PCH速度控制被引量：1
- 2010年
- 基于模型参考自适应(MRAS)的转速估计原理,提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的无速度传感器控制方法,该方法以PMSM本身作为参考模型,将含有待估计参数的模型作为可调模型。根据两个模型状态变量的不同,通过一定的自适应调节机构,得到转子速度的估计值。然后利用端口受控哈密顿(PCH)系统方法,建立PMSM的PCH模型,根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理,设计了隐极式PMSM的无传感器速度控制器。最后通过Matlab/Simulink建立仿真模型,仿真结果表明,该控制系统具有很好的转速跟踪和速度估计的性能。
- 刘旭东于海生魏晓晨于金鹏
- 关键词：永磁同步电动机模型参考自适应转速估计
- 基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制被引量：71
- 2010年
- 研究具有参数不确定性的永磁同步电动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
- 于金鹏陈兵于海生高军伟
- 关键词：永磁同步电动机非线性系统自适应控制
