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中国博士后科学基金(201003605)

作品数：1 被引量：20H指数：1
相关作者：訾斌曹建斌朱真才更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

机构

  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 1篇朱真才
  • 1篇曹建斌
  • 1篇訾斌

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
混合驱动柔索并联机器人的设计与分析被引量：20
2011年
为了使柔索并联机器人高效率、大负载、高性能的运动输出,根据并联机器人机构结构综合理论,设计一种新型混合驱动柔索并联机器人机构,给出机构虚拟样机模型,该机构通过混合驱动平面五连杆并联机构驱动柔索牵引末端执行器完成期望轨迹跟踪运动。基于牛顿—欧拉方法,建立混合驱动柔索并联机器人系统的动力学方程,结合实例进行力学分析和数值仿真。结果表明,混合驱动柔索并联机器人机构设计合理,数学模型正确,为混合驱动柔索并联机器人物理样机设计制造和控制系统的设计提供了理论依据。
訾斌朱真才曹建斌
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