天津市自然科学基金(10JCYBJC06600)
- 作品数:3 被引量:35H指数:3
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- 相关领域:一般工业技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于DSP的两相无刷直流陀螺电机稳速系统被引量:14
- 2013年
- 为了进一步提高陀螺仪的寻北精度,分析研究了陀螺电机转速大小和转速精度对寻北结果的影响。在此基础上设计了一种基于TMS320LF2407A的两相无刷直流陀螺电机控制系统,阐述了两相无刷直流电机的工作原理,给出了电机的简化结构及数学模型,并通过对硬件系统和软件算法的设计实现了两相无刷直流陀螺电机的闭环控制。实验结果表明:系统可以很好地完成电机的启动、制动和平稳运行,转速精度优于10-6,满足陀螺仪的工作要求。
- 吴梅锡付鲁华林玉池
- 关键词:DSP
- 转台分度误差检测及补偿技术的研究被引量:10
- 2014年
- 采用0.3″的精密多齿分度台与平面反射镜组合,对转台分度误差进行检测。针对多齿分度台安装倾斜对检测结果产生影响的问题,提出了利用双轴光电自准直仪Y轴读数补偿调整误差的方法。根据转台分度误差是由多次谐波叠加的特点,采用谐波分析的方法对测量得到的离散数据进行拟合处理,得到用于转台分度误差补偿的连续曲线模型。对分度误差为17.82″的转台进行实测和误差补偿,补偿后转台的最大分度误差为2″。
- 郭敬滨曹红艳王克新齐永岳
- 关键词:谐波分析误差补偿
- 转台分度误差的检定及补偿模型的建立被引量:14
- 2014年
- 用误差补偿的方法提高转台分度精度是一种经济、有效的技术措施,用比较法对转台的分度误差进行了检定,并分析了其测量不确定度;从转台分度误差的来源出发,根据转台分度误差的周期性等特点和谐波分析的结果,并结合最小二乘法、三次样条插值、傅里叶级数拟合3种模型的特点,通过分析,选择傅里叶级数作为转台分度误差的补偿模型,并对3种模型的拟合效果进行了比较.应用傅里叶级数模型对精度为17.82″的转台进行补偿,补偿后转台的分度误差最大值为2.36″,从而验证了分度误差模型的正确性和可行性.
- 郭敬滨曹红艳王克新齐永岳
- 关键词:分度误差检定数据拟合傅里叶级数