国家自然科学基金(69974021)
- 作品数:19 被引量:291H指数:10
- 相关作者:胡寿松胡维礼陈庆伟周川向峥嵘更多>>
- 相关机构:南京航空航天大学南京理工大学武汉军事经济学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 非线性离散系统基于观测器的反馈控制被引量:2
- 2001年
- 针对一类非线性离散系统 ,首先提出了一种新的容易实现的状态观测器设计方案 ,并证明了观测器的收敛性 .其次设计了系统基于观测器的输出反馈稳定化控制器 .最后给出了数值算例 ,仿真结果表明了本文设计方法的有效性 .
- 向峥嵘陈庆伟胡维礼
- 关键词:非线性离散系统状态观测器反馈控制稳定性
- 自组织模糊CMAC神经网络及其非线性系统辨识被引量:14
- 2001年
- 针对 CMAC的特点 ,提出了联想度的概念 ,并由此设计了一种自组织模糊 CMAC神经网络 ( SOFC-MAC)及其学习算法 ,证明了 SOFCMAC能以任意精度对非线性特性一致逼近。该网络具有学习速度快 ,逼近精度高及局部泛化能力等特点。
- 王源胡寿松齐俊伟
- 关键词:CMAC模糊神经网络系统辨识小脑模型关节控制器非线性系统
- 智能重构控制技术及其应用被引量:10
- 2001年
- 重构控制已成为目前控制领域的研究热点和具有挑战性的课题。概述了重构控制发展的背景、现状及存在问题 ,通过分析得知 ,重构控制的智能化已成为该领域发展的重要方向 ,并进一步总结了目前若干具有代表性的智能重构控制方法 ,着重介绍了基于神经网络和模糊推理的智能故障诊断和智能重构控制方法。最后 。
- 周川胡维礼陈庆伟胡寿松
- 关键词:飞行控制故障诊断
- 基于多重结构神经网络的歼击机结构故障检测被引量:1
- 2002年
- 提出了一种基于多重结构神经网络的故障检测方法。针对以歼击机为代表的非线性系统中存在的突发结构故障 ,构造了一个多重结构神经网络 ,在输入层对残差信号进行二进离散小波变换 ,提取其在多尺度下的细节系数作为故障特征向量 ,并将其输入到神经网络分类器进行相应的模式分类 ,之后再利用下一级的故障度辨识神经网络对故障的大小进行辨识。仿真结果表明 ,本文方法为歼击机组合结构故障的检测提供了有效的方法和途径。
- 徐德友胡寿松张德发
- 关键词:小波变换故障检测神经网络歼击机
- 一类非线性系统的自适应广义预测控制被引量:20
- 2001年
- 针对一类非线性系统 ,通过分析将其表示为具有时变系数的线性系统 ,然后利用带协方差修正的最小二乘法对时变参数进行在线辨识 ,最后运用广义预测控制策略实现对原系统的自适应预测控制。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 郭健朱瑞军胡维礼
- 关键词:非线性系统广义预测控制自适应控制
- 基于小波神经网络的组合故障模式识别被引量:52
- 2002年
- 提出了一种基于小波神经网络的组合故障模式识别方法 .针对以歼击机为代表的非线性系统中存在的多重并发故障 ,构造了一个多层的小波神经网络 ,在输入层对残差信号进行二进离散小波变换 ,提取其在多尺度下的细节系数作为故障特征向量 ,并将其输入到神经网络分类器进行相应的模式分类 .仿真结果表明 ,本文方法为多重并发故障的诊断提供了有效的方法和途径 .
- 胡寿松周川王源
- 关键词:小波神经网络模式识别
- 基于故障检测滤波器的歼击机结构故障检测被引量:3
- 2001年
- 提出一种新的适用于多种故障类型的故障检测滤波器设计方法 ,该方法基于故障输出空间 ,通过配置左特征向量来设计检测增益阵以实现对系统参数的小范围变化 ,具有较好的鲁棒性 ,避免了采用多个检测滤波器对不同的故障进行检测。同时 ,研究了残差与控制输入和故障程度的关系 ,提出了自适应检测阀值设计方法 ,并将其应用于歼击机的结构故障检测。
- 胡寿松刘文聪
- 关键词:故障检测滤波器残差自适应阈值歼击机
- 非线性系统的在线鲁棒故障检测被引量:5
- 2001年
- 提出了一种具有建模不确定性的非线性系统在线故障检测方法。故障被假定为状态变量和输入变量的函数 ,该系统仅是输入、输出可测量的。一种基于 RBF神经网络的在线非线性估计器用来跟踪系统中出现的故障 ,该估计器对有建模不确定性的非线性系统的故障检测具备良好的鲁棒性。文中所提出的方法的收敛性在理论上进行了较详细证明。
- 刘春生汪芳胡寿松
- 关键词:非线性系统故障检测RBF神经网络估计器
- 一类非线性大系统的间接自适应分散神经网络控制被引量:2
- 2002年
- 针对仿射非线性大系统 ,采用分散控制的思想 ,利用模糊神经网络辨识方法对各个子系统建立 NARMA模型 ,运用自适应控制、滑模控制方法消除各子系统间的非线性关联项及不确定的外部干扰 ,并使用神经网络的辨识结果来调节控制器参数 ,形成间接自适应分散神经网络控制器 .最后 ,将本文提出的控制方法运用于互连双倒立摆仿真中 。
- 胡寿松张锐
- 关键词:分散控制神经网络自适应控制
- 飞机舵面结构故障检测与重构的模糊观测器方法被引量:4
- 2001年
- 本文提出了一种基于模糊观测器的飞机舵面故障检测与重构控制策略 .该方法在模糊输出观测器的基础上 ,构造了反映飞机舵面结构故障的残差信息 ,以进行快速的故障检测和重构控制 .
- 周川胡维礼陈庆伟胡寿松
- 关键词:故障检测模糊观测器