北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201008374)
- 作品数：6 被引量：20H指数：2
- 相关作者：谭志曹红玉张振江刘云谭志更多>>
- 相关机构：北京建筑大学北京建筑工程学院北京邮电大学更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教育委员会科技发展计划面上项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 几何修正多锚节点下Voronoi图定位算法被引量：1
- 2019年
- 针对静态网络中因测距技术的不完善而形成的直接测距误差,提出了一种基于几何约束辅助的Voronoi图改进定位算法。该算法引进Cayley-Menger行列式对距离关系进行限制,从而得到关于测距误差的约束方程,再利用拉格朗日乘数法对该方程的最优问题进行求解,使得优化后节点间的距离满足真实的几何约束关系,同时把距离信息应用于多锚节点定位中,最后把修正后的距离应用到Voronoi图定位算法中使该算法得到优化。仿真证明该算法优于基于Voronoi图的传统定位算法,可以有效提高定位成功率以及定位精度,具有更广泛的应用前景。
- 夏磊谭志
- 关键词：拉格朗日乘数法
- 基于节点间覆盖关系的改进DV-Hop算法被引量：13
- 2014年
- 针对经典DV-hop算法在估计跳数时所引起的定位误差,提出了基于覆盖比例的定位算法.根据两节点间的通信覆盖率引入跳数系数,降低了每跳距离产生的误差,精确未知节点距参考节点的位置.仿真结果表明,改进的算法能使节点的定位精确度提高,使误差比原始算法降低10%左右.
- 谭志张卉
- 关键词：传感器网络
- 多功能网络化控制实验系统的教学被引量：1
- 2013年
- 为满足自动化及其相关专业本科生和研究生的"网络化控制技术"课程教学需求,本文设计了基于CC2530的网络化控制实验系统。该系统具有节点组网、实时数据采集、LCD显示控制、串口通信、功耗模式选择、无线通信、Z-Stack点到点通信和MESH网通信等多项功能。该系统除了可应用到"网络化测控技术"课程的实践教学以外,也可以作为物联网系统设计项目的开发平台。
- 谭志黎学超徐志勇
- 关键词：网络化控制物联网ZIGBEE
- 构建特色鲜明的自动化专业体系被引量：1
- 2011年
- 构建特色鲜明的自动化专业体系,对于促进学生实践能力和创新精神的培养具有重要意义。针对建筑院校自动化专业特点,提出了学校自动化专业体系建设目标、基本思路、培养方案和层进式实验教学结构。从特色专业的内涵,即独特性、发展性、先进性和示范性四方面属性出发,探讨了自动化专业体系的特色建设。
- 谭志曹红玉张振江刘云
- 关键词：自动化
- 基于开源软件构建高校信息化平台被引量：2
- 2011年
- 软件是高校信息化平台建设必不可少的组成部分。从时间和经费成本上来看,选择开源软件是一个具有自主知识创新、性价比最好的解决方案。本文给出了选择符合需求的开源软件应考虑的因素,提出了构建高校信息化平台的一个典型方案,指出引入开源软件对构建我国自主的教育软件平台、实现教育的信息化和现代化的益处。
- 谭志曹红玉张振江刘云
- 关键词：开源软件
- 最小二乘拟合的蒙特卡罗移动定位算法研究被引量：2
- 2018年
- 针对传统蒙特卡罗定位算法由于节点采样效率低导致的定位精度低、定位不准确的缺陷,提出一种改进的最小二乘拟合蒙特卡罗(LSFMCL)定位算法。该算法利用MBC算法优化采样空间,并利用最小二乘拟合节点运动轨迹,对节点位置进行预测,进一步得到最优采样区域,最后提出权值概念并利用预测节点的权值信息计算未知节点的位置。仿真结果表明,与传统算法相比,优化后的算法提升了节点的采样率,提高了定位精度,对于移动节点的定位具有更加广泛的应用前景。
- 谭志梁丽文夏磊
- 关键词：蒙特卡罗定位算法移动节点定位
