中国航空科学基金(01C52015)
- 作品数：26 被引量：576H指数：10
- 相关作者：黄向华王道波段海滨朱家强于秀芬更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中国科学院清华大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江苏省“333”工程基金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术生物学理学更多>>
- 多传感器信息综合技术的飞行试验研究被引量：5
- 2005年
- 研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制.基于飞行导航控制的先验知识,对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理,实现了组合导航控制.通过飞行试验表明,多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性,实现超视距、高精确度自主飞行控制.
- 秦海波黄向华孙健国
- 关键词：传感器信息综合无人直升机组合导航飞行试验
- 基于几何模式识别的发动机传感器故障诊断被引量：10
- 2006年
- 提出一种基于几何模式识别技术的发动机传感器故障诊断方法,以解决传感器缓慢漂移故障和由于安装制造差异和性能蜕化等造成的模型不匹配难以区分的问题。传感器测量值输入到自适应模型中,产生一组部件性能修正因子,作为故障模式来对传感器故障进行诊断,每种故障或性能蜕化都对应惟一的模式,采用几何模式识别技术隔离出传感器故障。以某型涡扇发动机为对象进行的仿真结果表明,该方法能诊断出传感器小漂移故障,并能对部件状态进行监控。
- 黄向华丁毅
- 关键词：航空航天推进系统航空发动机故障诊断自适应模型
- 基于相似理论的燃气轮机建模技术研究被引量：24
- 2004年
- 针对部件特性数据缺乏的情况下如何对燃气轮机建模的问题,提出了基于相似理论的建模方法。运用参考机组与目标机组的转速相似参数和流量相似参数,对参考机组的特性数据进行变换从而获得目标机组特性数据;考虑到参考机组和目标机组的非绝对相似性,对目标机组的特性数据提出了一系列修正措施。该方法已应用于某型燃气轮机建模,仿真结果表明:该模型具有良好的实时性,收敛性与动态响应特性,可以满足控制系统半物理仿真的需要。
- 丁毅黄向华张天宏
- 关键词：燃气轮机数学模型航空航天
- 蚁群算法理论及应用研究的进展被引量：281
- 2004年
- 蚁群算法是优化领域中新出现的一种仿生进化算法.该算法采用分布式并行计算机制,易与其他方法结合,具有较强的鲁棒性;但搜索时间长、易限入局部最优解是其突出的缺点.针对蚁群算法,首先介绍其基本原理;然后讨论了近年来对蚁群算法的若干改进以及在许多新领域中的发展应用;最后评述了蚁群算法未来的研究方向和主要研究内容.
- 段海滨王道波朱家强黄向华
- 关键词：蚁群算法信息素
- 导弹飞行仿真液压转台控制系统参数整定策略
- 2005年
- 基于模拟、数字混合控制技术的导弹飞行仿真液压转台的控制系统包含一系列需要进行参数整定的环节.本文从工程实用的角度提出了循序渐进的参数整定策略,并分别详细论述了驱动电路、模拟速度控制回路、数字位置控制回路的参数整定方法.实践表明,本文提出的参数整定策略,首先保证了调试过程的安全,并且使控制系统的性能指标达到了预定的要求,即静态位置精度达到0.001,°最小平稳速度达到0.001°/s,内、中、外轴的90°相移带宽分别达到22Hz、15Hz和13Hz,可以满足导弹飞行仿真试验的需要.
- 张天宏黄向华段海滨王道波
- 关键词：导弹飞行仿真控制系统参数整定
- 无人驾驶直升机发动机模糊自适应PID控制被引量：15
- 2005年
- 针对某型无人驾驶直升机发动机控制的特点,提出恒量供油、恒速控制和总距前馈补偿控制的复合控制策略,在飞行控制计算机内建立发动机模糊自适应PID控制器,利用模糊规则和推理来在线调整PID参数,使发动机安全平滑启动,并在各种功率状态下保持输出轴转速恒定。经含实物仿真试验、地面试车、系留试验以及无人机整机试飞测试,所设计的发动机控制方案动态响应速度快,对总距变化等干扰的抑制作用强,能保证主旋翼在各种飞行状态下获得最佳的气动效率,改进无人直升机的飞行性能。
- 黄向华彭召勇
- 关键词：自适应PID控制模糊逻辑复合控制
- 基于光电轴角编码器的测试转台鉴频技术被引量：4
- 2004年
- 测试转台是一种半实物地面仿真和试验测试的关键设备。提出了一种基于光电轴角编码器反馈的鉴频技术新方案,并给出了具体的鉴频子程序实现流程,最后,将其应用于某型测试转台。仿真实验结果表明:采用鉴频技术方案的测试转台具有控制精度高、稳定性好、易于实现等优点。
- 段海滨王道波黄向华
- 关键词：测试转台光电轴角编码器鉴频
- 光电轴角编码器在飞行仿真伺服系统中的应用被引量：10
- 2004年
- 介绍了一种将光电轴角编码器用于飞行仿真伺服系统设计的新方案,并给出了系统的实现方法。阐述了光电轴角编码器的编码解算原理,研究设计了一种四倍频判向调理电路,飞行仿真伺服控制系统整体结构采用三闭环控制。实验测试结果表明:设计的光电轴角编码器及其四倍频判向调理方案的伺服系统具有控制精度高、稳定性好、鲁棒性强等优点。
- 段海滨王道波黄向华
- 关键词：光电轴角编码器飞行仿真伺服系统
- 无人驾驶直升机飞行控制技术综述被引量：41
- 2006年
- 针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述.在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控制理论和控制方法及存在的问题作了进一步分析,最后评述了当前国际上无人驾驶直升机先进飞行控制技术的现状和展望.
- 曾丽兰王道波郭才根黄向华
- 关键词：无人驾驶直升机飞行控制系统
- 基于模糊逻辑的航空发动机虚拟传感器被引量：4
- 2005年
- 在双通道的发动机控制系统中,未超过故障阈值的传感器慢漂移故障难以隔离,且在故障检出前影响控制系统的反馈信号。引入机载自校正实时模型作为第三通道的虚拟传感器,并提出模糊隶属度加权和动态阈值技术以获得可靠的传感器适应值,实现双余度系统中失效传感器的检测和隔离。仿真结果表明,这种方法能可靠地改进适应信号,将由于传感器故障引起的发动机控制系统扰动抑制到0.2%以内,并能避免失控。
- 黄向华
- 关键词：航空发动机故障诊断虚拟传感器模糊逻辑
