河南省教育厅基金(2010B460004)
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率的分析及试验研究
- 2013年
- 为了确定两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率,选取其驱动电机,对其磁吸附力进行了有限元分析和试验验证,得到了磁吸附力随吸附间隙的变化曲线;将磁吸附力作为外载荷加载到Adams/view中,对脚吸盘进行了动力学仿真分析,求得驱动脚吸盘所需的力矩和功率,并且通过试验进行了验证。该项研究为脚吸盘驱动功率和力矩的设计提供了依据,指导了驱动电机的选取,具有一定的理论意义和实际应用价值。
- 袁夫彩王立柱胡士建
- 关键词：动力学分析
- 一种新型植物油罐机器人的设计与研究被引量：3
- 2014年
- 为了实现自动检测和清理大型植物油罐,减轻工人的劳动强度,设计了一种新型的植物油罐机器人。介绍了目前国内外植物油罐的概况,综述了该类机器人国内外的研究进展,分析了该机器人对植物油罐进行维护和清理的实际意义;制定了该机器人设计的技术指标和技术路线,分析和设计了该机器人机械本体和控制等系统。
- 袁夫彩韩海敏程海燕
- 关键词：机器人
- 润麦仓清扫机器人的设计
- 2015年
- 为了减轻润麦仓清理工人的劳动强度,实现润麦仓的自动清扫,提高制粉的质量,研究和设计了润麦仓清扫机器人。分析了润麦仓自动清扫的必要性,确定了润麦仓清扫机器人的技术要求、组成和工作原理;设计了该机器人的机械本体、清扫机构、控制和检测系统等关键部件;运用Pro/E软件,对该机器人进行了虚拟装配和干涉检验。检验结果表明,设计的润麦仓清扫机器人技术方案合理,装配可靠,并且无干涉现象。
- 袁夫彩樊亚磊
- 关键词：机器人虚拟装配
- 一种检测用大型植物油罐爬壁机器人力学分析被引量：2
- 2014年
- 为了实现大型立式植物油罐壁面及罐容的自动检测与维护,减轻工人的作业强度,提出了一种新型的植物油罐爬壁机器人。设计了机器人的结构设计方案;分析了该机器人处于静止和运动状态时的受力情况,建立了机器人避免沿壁面下滑、倾覆及侧向翻转等几种情况下的力学模型,并对其进行分析,确定安全吸附时的临界吸附力,为机器人吸附机构的磁吸附力的确定提供依据。
- 袁夫彩韩海敏武兵
- 关键词：爬壁机器人本体结构受力分析
- 两栖仿生变磁力脚吸盘力学模型建立及分析被引量：2
- 2012年
- 为了研制一种可用于壁面移动机器人吸附脚使用的磁吸盘——两栖仿生变磁力脚吸盘,确保机器人可靠吸附和灵活移动,开展了该项研究工作。介绍了两栖仿生变磁力脚吸盘的组成及工作原理;分析了该脚吸盘在壁面上的受力情况,建立了该脚吸盘避免绕壁面倾覆、下滑和法向脱离等三种情况时的力学模型;运用计算机进行了仿真分析,并通过实验进行了验证。该项研究为两栖仿生变磁力脚吸盘磁吸力确定提供了依据。
- 袁夫彩王立柱
- 关键词：力学模型
