国家自然科学基金(69974007)
- 作品数:22 被引量:247H指数:11
- 相关作者:刘晓平井元伟李文磊潘伟郑连伟更多>>
- 相关机构:东北大学中国人民解放军沈阳炮兵学院河海大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部跨世纪优秀人才培养计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程理学动力工程及工程热物理更多>>
- 具有相同线性结构的广义互联系统的鲁棒控制
- 本文研究了一类具有相同线性结构的广义互联系统。系统具有非匹配互联项,同时每个子系统都具有结构不确定性。设计了具有相似结构的鲁棒控制器,使得闭环系统正常化并且渐近稳定。
- 石海彬冯纯泊
- 关键词:广义互联系统
- 文献传递
- 基于Vague集的空中目标识别灰色关联分析
- 准确地识别空中目标的类型,对于作战指挥决策具有十分重要的意义.由于信息的不确定性,对空中目标的识别研究属于模糊集的研究范畴.但是模糊集理论自身存在一定的局限性.在基于Vague集理论的空中目标识别研究中,引入灰色关联分析...
- 李可心夏宏森肖俊岭
- 关键词:VAGUE集灰色关联分析
- 文献传递
- 非线性广义时变系统的干扰解耦被引量:7
- 2000年
- 讨论了在正则状态反馈作用下 ,一类非线性广义时变系统的干扰解耦问题 .首先 ,提出了一种新的解耦算法 ;然后 ,基于该算法 ,对系统的干扰解耦问题进行了研究 ,推导出该问题可解的充分必要条件 ,并且构造出反馈控制律 ;最后 ,举例说明了该方法的可行性 .
- 王晓华刘晓平
- 关键词:非线性系统时变系统干扰解耦
- 基于军事地图等高线的三维地形建模与实现被引量:4
- 2008年
- 论述军事地图的等高线生成三维地形图的一种实现方法。从等高线地形图中取得离散点高程数据,然后采用Delaunay三角网对离散高程数据点进行三维建模,用插值算法重建数字地面模型,采用OpenGL对所建模型进行三维图形生成和显示。结合实例开发分析每一个步骤及相应算法实现,并给出所生成的三维地形图实例。构建的三维地形符合等高线的规律,构建运行速度快,生成的立体图像逼真。
- 潘伟
- 关键词:等高线OPENGL数字地面模型DELAUNAY三角网
- 基于遗传算法的混合H_2/H_∞状态反馈控制器被引量:11
- 2005年
- 提出了应用遗传算法设计混合H2/H∞状态反馈控制器的一种方法.通过遗传算法对H∞控制器进行H2性能优化,从而设计出鲁棒性强并满足系统性能要求的混合H2/H∞状态反馈控制器.该方法采用实数编码、排序选择与最佳个体保存相结合的选择算子、实值中间重组的交叉算子和实值变异的变异算子,并在适应度函数中添加惩罚约束.对国产某型飞机进行仿真,结果表明得到的混合H2/H∞状态反馈控制器具有良好的H∞性能和H2性能.
- 潘伟王学勇井元伟
- 关键词:H2控制H∞控制遗传算法
- 汽轮发电机主汽门开度非线性鲁棒控制被引量:22
- 2003年
- 由于外界干扰以及各种故障的影响,电力系统的结构并不是不变的,因此其中的一些重要参数,如输电线路电抗等,总是包含某种不确定性。针对含有参数不确定性的汽轮机调速系统,使用自适应逆推方法及Lyapunov方法设计了非线性鲁棒汽门控制器,基于该方法的设计,设计过程系统、简明,且不必对原系统进行线性化,通过对单机无穷大系统的仿真表明了该控制器的有效性。
- 李文磊井元伟刘晓平
- 关键词:汽轮发电机非线性鲁棒控制汽门控制
- 基于自适应遗传算法的奇异离散系统降阶H_∞控制器被引量:2
- 2010年
- 考虑一类奇异离散系统,应用自适应遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法。通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次及相应的正定矩阵参数,进而设计出降阶H∞控制器。仿真表明,所提出方法不论对非奇异系统,还是奇异系统都可以得到降阶H∞控制器,且控制器易于求解。
- 朱丽娜刘思力
- 关键词:降阶H∞控制器
- 具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定
- 2001年
- 针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性 ,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题·基于Lyapunov泛函 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律·所得线性矩阵不等式直接保证Lyapunov泛函对时间的导数为负 ,降低了控制器设计的保守性·最后 ,给出两个算例说明本文方法的有效性·
- 郑连伟郭立山刘晓平
- 关键词:不确定线性系统时滞鲁棒镇定矩阵不等式
- 基于自适应逆推设计的STATCOM非线性鲁棒控制被引量:13
- 2003年
- 针对受内部及外部扰动影响的含STATCOM(StaticSynchronousCompensator)的单机无穷大系统 ,使用自适应逆推方法构造出系统的存贮函数 ,进而同时获得非线性L2 增益干扰抑制控制器及参数替换律·该控制器不仅能够抑制干扰对系统输出的影响 ,而且由于在内部扰动中重点考虑了阻尼系数的不确定性 ,因此该控制器对系统参数变化也具有很强的鲁棒性·同时 ,该方法的设计过程系统、简明 。
- 李文磊井元伟刘晓平王冰
- 关键词:STATCOM非线性柔性交流输电系统鲁棒控制参数不确定性自适应逆推方法静止同步补偿器
- 交直流并联输电系统的非线性鲁棒控制被引量:8
- 2002年
- 针对含有常参数不确定性的交直流输电系统 ,使用自适应逆推方法设计了直流系统的非线性鲁棒控制器。基于该方法的设计 ,无需对原系统进行反馈线性化 ,并能保证闭环误差系统渐近稳定。
- 李文磊王明顺刘晓平井元伟
- 关键词:交直流并联输电系统非线性鲁棒控制参数不确定性自适应逆推方法电力系统