江苏省自然科学基金(BK2008219)
- 作品数：15 被引量：20H指数：4
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- 相关领域：机械工程电气工程矿业工程理学更多>>
- 多自由度球形关节电动机的发展现状及研究方向被引量：4
- 2010年
- 介绍传统多自由度关节的驱动组成及特点,提出以球形电动机直接驱动多自由度球形关节;分析直接驱动式球形关节的结构原理、性能特点、应用范围及意义。介绍球形电动机在国内外的发展和现状,提出球形关节电动机的研究方向。
- 王张合曾励姜明明
- 关键词：多自由度关节球形电动机
- 一种永磁磁悬浮轴向电动泵的设计
- 2012年
- 提出了一种新型永磁磁悬浮轴向电动泵,介绍了该电动泵的基本结构、工作原理及特点,具体分析了电动泵磁悬浮力、电磁转矩和轴向力的产生,研究结果为轴向感应电动泵的电磁设计提供了理论基础。
- 徐媛媛曾励
- 关键词：永磁磁悬浮电动泵
- 通风机磁悬浮轴承伪微分反馈控制系统研究被引量：1
- 2010年
- 对通风机转子磁悬浮轴承系统进行了研究,建立了通风机用永磁偏置的电磁轴承系统数学模型,根据数学模型设计了满足磁悬浮轴承控制性能要求的伪微分反馈(PDF)控制系统,并与传统的PID控制系统进行了仿真对比分析,说明了PDF控制系统具有良好的动态性和稳态性,而且有良好的抗干扰鲁棒性能。
- 王军曾励
- 关键词：通风机磁悬浮轴承控制系统微分先行
- 多自由度磁悬浮球形主动关节机理及悬浮控制被引量：3
- 2010年
- 提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,分析了关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理,基于状态重构原理实现转子的状态同步悬浮控制和无传感自检测反馈控制。通过仿真试验可知,状态同步悬浮控制精度高,抗干扰性强。
- 王军曾励张丹
- 关键词：多自由度磁悬浮
- 磁悬浮开关磁阻球体电机的数学模型及其仿真
- 2011年
- 针对双绕组无轴承开关磁阻电机的绕组结构复杂、绝缘程度要求高及加工成本高的缺陷,结合悬浮原理和磁阻最小原理,提出一种磁悬浮开关磁阻球体电机.分析了磁悬浮开关磁阻球体电机的基本组成和运行机理,采用磁路分割法对各部分磁路进行推导与计算,建立了球体电机的数学模型.利用Matalab/simunik软件进行仿真,结果表明电机能够实现动子快速稳定悬浮和旋转,并且具有良好的抗干扰性能.
- 戴敏曾励
- 关键词：球体电机
- 磁悬浮球形主动关节机理与控制策略研究
- 2010年
- 提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,对关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理进行了研究,从关节定子和转子之间的气隙磁能着手,即根据气隙磁能建立主动关节的机电能量转换关系,推导出了驱动关节旋转的电磁转矩和支撑关节的悬浮电磁力;分析了磁悬浮球形主动关节旋转与悬浮的控制关系,通过位移传感器检测转子的偏移信号,经过滤波、放大及悬浮控制器等环节的处理变换成电流信号,反馈到绕组控制输入端与输入的转矩电流进行叠加以改变定子绕组中电流的大小,从而实现了对球形主动关节旋转与悬浮的精确控制,并提出了对其的综合控制策略及控制原理。
- 王军戴敏曾励
- 关键词：磁悬浮磁悬浮力电磁转矩
- 矿井通风机磁悬浮轴承PID控制系统设计被引量：1
- 2010年
- 针对通风机转子磁悬浮轴承系统进行了研究。根据永磁偏置电磁轴承系统数学模型设计了满足磁悬浮轴承控制性能要求的PID控制系统,并对所设计的PID控制的系统进行了仿真分析,结果表明PID控制系统具有良好的动态性和稳态性。
- 王军曾励
- 关键词：通风机磁悬浮轴承极点配置
- 磁悬浮球形关节三维动力学模型与控制特性被引量：8
- 2011年
- 球形电动机直接支承驱动的多自由度球形主动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势。但在高速、超高速运转时,由于机械支承的摩擦磨损,造成关节部件发热,导致关节的动态特性变差。基于电动机技术、磁悬浮技术,提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,建立关节电磁悬浮力和电磁转矩的耦合模型;推导出关节转子在电磁悬浮力和电磁转矩作用下的三维动力学原型模型和逆系统模型,并对关节系统进行状态反馈的解耦线性化处理,使其完全解耦成6自由度方向独立的线性系统,经过比例微分先行的伪微分反馈调节器控制及仿真可知,解耦线性化的关节系统稳定性好、响应速度快,具有良好的动态性能和抗干扰能力很强的鲁棒性能。
- 曾励张帆徐媛媛
- 关键词：磁悬浮悬浮力电磁转矩控制特性
- 磁悬浮球形磁阻主动关节的建模与逆系统解耦控制被引量：5
- 2011年
- 球形电动机直接支承驱动的多自由度球形主动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势。但关节工作时,由于机械支承的摩擦磨损,造成关节部件发热,导致关节的静、动态性能变差。基于电动机技术、磁悬浮技术以及机器人技术,提出一种无机械摩擦和磨损、不需要润滑的多自由度磁悬浮球形磁阻主动关节结构,分析其工作原理;根据磁悬浮磁阻主动关节的气隙磁能对球形转子的旋转角位移和径向位移求导求出关节在一个坐标方向的电磁悬浮合力和电磁总转矩模型;基于电磁悬浮力及电磁转矩模型,建立主动关节系统的动力学原型模型和逆系统模型;将逆系统模型作为解耦控制器对原型系统进行解耦控制得到解耦后的伪线性系统,对解耦线性化的伪线性系统进行状态反馈闭环控制,并对其进行系统仿真研究;仿真结果说明,磁悬浮球形磁阻主动关节系统的逆系统解耦和状态反馈闭环控制具有良好的动态响应和抗干扰的鲁棒特性。
- 曾励王军徐媛媛
- 关键词：磁悬浮数学模型逆系统解耦控制
- 磁悬浮球形主动关节机理与控制策略被引量：1
- 2010年
- 提出了一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,对关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理进行了研究,并推导出驱动关节旋转的电磁转矩和支撑关节的悬浮电磁力;分析了磁悬浮球形主动关节旋转与悬浮的控制关系,提出了对其综合控制策略,并阐述了控制原理.
- 曾励王军戴敏
- 关键词：磁悬浮磁悬浮力电磁转矩控制策略
