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国家高技术研究发展计划(2006AA704106)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：仇越梁斌郭碧波李成更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇相对导航
  • 1篇联邦滤波
  • 1篇激光测距仪
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇非合作目标
  • 1篇测距
  • 1篇测距仪

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇李成
  • 1篇郭碧波
  • 1篇梁斌
  • 1篇仇越

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
航天器非合作目标相对导航的联邦滤波算法研究被引量：11
2009年
提出了一种适用于空间机器人在轨对非合作目标进行测量的"激光测距仪+可见光测角相机"组合的联邦卡尔曼滤波相对导航算法。分析了激光测距仪和可见光相机进行非合作目标测量时存在的问题,为此设计了一套包括分别基于测角信息和测距信息的子滤波器,以及进行子滤波器数据融合的主滤波器在内的联邦卡尔曼滤波器,并提出了具体的判据来对子滤波器进行"条件重置"。仿真实验数据表明该联邦卡尔曼滤波器能够在部分目标测量设备的输出出现暂时故障情况下输出较为平稳的相对导航数据,并且滤波算法具有较好的容错性。
仇越郭碧波李成梁斌
关键词：激光测距仪
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