沈阳市科技计划项目(F11-256-4-00)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 相关作者：王向东王艳红方浩更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：沈阳市科技计划项目辽宁省教育厅计划项目辽宁省教育厅高校重点实验室项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 改进的Kohonen神经网络航迹关联算法被引量：5
- 2013年
- 针对传统的航迹关联算法在运动目标交叉、分岔时,常出现错漏相关航迹且计算量随着传感器和目标数量增加而飞速增长的缺陷,提出一种改进的Kohonen神经网络航迹关联算法。该算法由聚类关联、目标状态估计、神经元优化和状态融合估计等模块组成。通过给每个竞争层神经元加上一个合适的阈值,有效避免了常规的Kohonen神经网络因初始权值选择不合适而容易造成坏死神经元的问题。进一步设计了自组织竞争神经网络学习规则,将多传感器在同一时刻的测量数据进行自组织聚类,从而实现测量数据的有效关联。最后,利用连续时间下的关联数据,实现运动目标航迹关联。仿真研究验证了该算法的可行性和有效性。
- 方浩王艳红
- 关键词：聚类航迹关联
- 温室大棚温湿度跟踪切换最优控制器被引量：6
- 2014年
- 温室大棚中的温湿度系统具有非线性、耦合关系强和滞后等特性,为了实现对温室的温湿度控制,建立了基于能量和质量平衡的温室大棚环境机理模型.针对温室大棚控制系统的非线性,对多个工作点系统进行线性化,得到了一组线性系统模型.基于切换思想,在不同工作点附近采用不同的系统模型参数;基于线性二次型性能指标,设计了温湿度跟踪切换最优控制器,并通过共同Lyapunov函数法验证了该切换系统的稳定性.仿真结果表明,设计的控制器可以很好地实现对温湿度目标值的跟踪控制.
- 王向东何南思
- 关键词：温室大棚线性化切换控制线性二次型最优控制
