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国家自然科学基金(6067675005)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：秦伟伟马建军李鹏郑志强更多>>
相关机构：国防科学技术大学第二炮兵工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

机构

  • 1篇第二炮兵工程...
  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇郑志强
  • 1篇李鹏
  • 1篇马建军
  • 1篇秦伟伟

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多面体不变集的变终端约束集RMPC被引量：1
2011年
针对一类状态和输入受约束的多胞不确定线性时变系统,提出了一种基于多面体不变集的变终端约束集鲁棒模型预测控制算法。首先采用基于状态反馈增益的多面体不变集计算方法,给出了一种新的控制不变集序列构造方法,然后以控制不变集序列的并集作为终端约束集,结合在线优化和增益切换,实施变终端约束集双模鲁棒预测控制。该算法不仅有效地扩大了终端约束集,而且采用离线方式计算不变集序列降低了在线运算量。最后仿真结果验证了算法的有效性。
秦伟伟马建军李鹏郑志强
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