江苏省自然科学基金(BK2008145)
- 作品数：8 被引量：53H指数：4
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- 相关机构：常州大学江苏工业学院江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用被引量：6
- 2009年
- 提出并完善了完整的机构摆动力完全平衡的新方法——摆动力平衡有限位置法,给出了机构摆动力完全平衡的求解公式。应用该方法,平面机构摆动力完全平衡只需正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可求解,线形方程组易于自动生成;空间机构摆动力完全平衡方程易于导出,更显示出该方法的灵活性。该方法适应于完成位置分析后的任意复杂平面机构或空间机构,比线形无关向量法等其它方法简单,具有更广泛的应用范围。最后给出了平面单环四杆机构(RRRR机构、RRRT机构)、平面双回路六杆机构(RRRRRT机构)以及空间单环机构(RSCR机构)的机构摆动力完全平衡有限位置法的具体求解。
- 张会芳沈惠平杨廷力
- 关键词：摆动力质量矩
- 二自由度并联操作手的工作空间与奇异性被引量：6
- 2010年
- 提出了一种平行导轨二滑块驱动在一侧且内点作为操作点的平面两自由度并联操作手,求解得到了该并联操作手显式的位置正反解、雅可比矩阵、机构的速度与加速度逆解,系统分析了机构设计参数对机构可达工作空间的影响,并给出了各种情况的工作空间大小;利用雅可比矩阵法讨论了机构奇异位形发生的数学条件以及如何求解奇异轨迹,并给出了奇异位形与杆件尺寸之间的关系。为并联操作手的样机研制及控制策略研究奠定了理论基础。
- 朱小蓉沈惠平刘传飞蔡兰
- 关键词：并联机构运动学雅可比矩阵奇异性
- 大范围作业数控型二自由度并联操作手及其运动特性的研究被引量：3
- 2010年
- 提出了一种简易实用的二平行导轨二滑块驱动在一侧的可变长平面并联机构,分析了该机构的结构特点,发现该机构具有大范围作业空间的优势。推导了该机构的运动学正反解计算公式,基于其运动学反解,仿真分析了该机构末端执行器满足各类直线、圆轨迹时,二滑块驱动的运动规律及特性,并在研制的实验样机上得到了验证。
- 沈惠平丁磊邓嘉鸣李菊刘善淑
- 关键词：并联机构工作空间分析
- 新型并联运动振动筛的筛分效率及其试验研究被引量：17
- 2011年
- 并联运动振动筛是一种全新的三维运动振动筛,其筛面具有良好的理想运动轨迹,适于物料筛分。文中从影响筛分效率的因素入手,就曲柄转向、曲柄转速(工作频率)、投料方式、主机构杆长、安装倾角、振幅等几个方面进行试验方案设计并论证,揭示了并联运动振动筛特有的筛分特性和规律,试验结果证明,并联运动振动筛具有良好的透筛环境,筛分能力强,筛分效率高。
- 沈惠平张江涛何宝祥刘远伟杨廷力
- 关键词：振动筛并联机构并联运动振动筛
- 平行导轨二滑块驱动在一侧的并联操作手的运动轨迹实现与仿真研究被引量：1
- 2011年
- 以平行导轨二滑块驱动在一侧且内点作为操作点的并联机构为研究对象,在给出显式位移、速度、加速度运动学逆解模型的基础上,对其运动轨迹进行了分析仿真研究;在操作头轨迹规划中,加减速及匀速阶段采用四次多项式进行拟合,拐角段采用对称的Clothoid曲线光滑匀速过渡;同时,利用运动学逆解确定了操作点按预期轨迹运动时应在原动件上施加的运动规律;最后,利用虚拟样机技术对所规划的运动轨迹进行仿真验证。仿真结果表明:并联机构驱动滑块的速度、加速度及作用在滑块上的驱动力均为连续函数,机构运行平稳,操作点的位置和速度与规划一致,能够满足操作点快速和实时控制的要求。
- 朱小蓉沈惠平朱伟
- 关键词：并联机构位置逆解仿真验证
- 并联运动振动筛功率测定及其分析被引量：4
- 2011年
- 并联运动振动筛筛面具有良好的理想运动轨迹,适于物料的高效筛分。通过对这种并联运动振动筛的功率曲线测定与分析,了解其能耗变化规律。并介绍了功率测定方法,以及电动机正反转情况下不同载荷的功耗变化情况,得出了相应的试验结论。
- 何宝祥沈惠平张江涛储开斌
- 关键词：并联运动振动筛并联机构
- 并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展被引量：17
- 2009年
- 综合评述了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展,内容涉及:针对实际应用背景提出新机型并进行了设计;通过研制设计分析仿真软件,针对某种并联运动机械机型进行了结构综合改进与优化、尺度综合和优化以及性能评估与改善等工作;进一步地,在大量实践与理论探索的基础上,较系统地提出用于开发混合运动机械、冗余并联运动学以及可重构并联运动机械的设计方法学,这些内容都是并联运动机械设计研究领域内富有创造性的成果。
- 沈惠平张曙刘安心杨廷力
- 关键词：并联机构设计方法学
- 机构摆动力矩完全平衡的有限位置法被引量：2
- 2011年
- 提出了解决机构摆动力矩完全平衡的一种新方法——机构摆动力矩完全平衡有限位置法,给出了机构摆动力矩完全平衡的一般方程,并例举了铰链4杆机构摆动力矩平衡的具体求解。该方法易于自动生成平衡条件方程,不需进行复杂的公式推导,对于有解析解或数值解的机构均适应,只需知道机构在运动过程中的(v+f+1)个位置上的角位置及角加速度,就可用有限位置法对其进行摆动力矩的完全平衡,与质量矩替代法相比较,不需进行连杆的附加配重计算。
- 沈惠平张会芳丁少华马正华杨廷力
- 关键词：摆动力矩动量矩
