中国石油科技创新基金(2009D-5006-03-07)
- 作品数：5 被引量：21H指数：2
- 相关作者：李琳努尔扎提史富斌沙林秀张奇志更多>>
- 相关机构：西安石油大学西北工业大学中国船舶重工集团公司第七一三研究所更多>>
- 发文基金：中国石油科技创新基金陕西省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 钻机旋转系统的自适应PID控制策略被引量：8
- 2011年
- 钻井过程中钻头的黏滑振动会导致钻头失速,引起钻机旋转系统发生故障,从而降低钻井渗透率,增加钻井成本。为此建立了钻机扭转特性模型,并提出了自适应PID控制策略用于抑制黏滑振动。首先对系统进行输入状态线性化控制,补偿钻机非线性特性引起的黏滑运动;其次设计自适应PID控制,使其在旋转系统参数大范围的变化和不确定的情况下,自适应控制保证系统输出的跟随控制及最优工作状态,同时PID控制加快系统动态响应速度,缩短系统调节时间。针对钻机扭转特性模型及钻头和岩石间摩擦扭力模型进行仿真试验,结果表明,自适应PID控制可有效抑制钻头的黏滑振动,改善钻机旋转系统工作的动态及静态响应特性,提高系统的稳定性和可靠性。
- 李琳努尔扎提张奇志
- 关键词：自适应控制PID控制
- 钻机多自由度旋转系统的滑模控制策略被引量：1
- 2010年
- 针对钻机旋转系统中钻头黏滑振动导致钻头失速而引起系统故障,建立钻机具有扭转特性的多自由度旋转系统模型,提出基于幂次趋近律的双面滑模PID控制策略,将滑模面设计为2个间断面,一是滑模面抑制钻头黏滑运动,二是滑模面使钻头速度跟随顶驱速度,实现钻头恒速运行;滑模控制策略结合PID控制,改善旋转系统的动态及静态响应特性.仿真结果表明:基于幂次趋近律的双面滑模PID控制,使系统对参数和地层结构的变化具有较强的鲁棒特性,可有效抑制钻头的黏滑振动,减小稳态误差,保证系统的稳定性和可靠性.
- 史富斌努尔扎提李琳
- 关键词：滑模控制PID控制
- 钻机恒钻压自动送钻系统模糊控制器的设计被引量：2
- 2011年
- 针对钻机工作过程中钻压的时变和非线性的基本特性,提出一种基于模糊控制技术的钻机自动送钻技术。根据模糊控制理论和钻井现场司钻的操作经验,建立相应的模糊控制规则,同时结合送钻电机矢量控制技术,设计了恒钻压送钻系统模糊控制器。仿真实验表明控制效果良好,系统的响应速度提高,对实际的设计与应用具有一定的指导意义。
- 陈延伟史富斌
- 关键词：电动钻机自动送钻钻压模糊控制
- 带时间戳的移动平均防脉冲干扰数字滤波算法被引量：10
- 2012年
- 针对移动平均防脉冲干扰数字滤波算法不能完全消除大误差带来的影响,以及改进的防脉冲干扰平均值滤波算法使时间复杂度大大增加,算法时效性变差等问题,提出了带时间戳的移动平均防脉冲干扰数字滤波算法。该算法对每一个采样值均引入了时间戳,即每一个采样点是由2个信息来确定的,采样的先后时间顺序信息和按其大小在采样排序队列中的位置信息。试验结果表明,带时间戳的抗干扰算法明显改善了算法的时效性和抗干扰性,随着N的取值增大,算法的优越性更加明显。
- 沙林秀
- 关键词：时间戳
- 基于数字信号处理器的钻机直流拖动系统控制器
- 2010年
- 随着电动钻机电控系统向着智能化、数字化和网络化发展,已有的钻机直流拖动系统控制技术不能满足钻机电控系统的发展要求。为此设计了以TMS320F2812为控制芯片、采用抗积分饱和PID控制技术、具有Profibus总线通信功能的钻机直流拖动系统控制器。重点阐述了控制器调速单元的硬件和软件设计,并进行了试验验证,该控制器能够提高钻机直流拖动系统的静态和动态性能。
- 李琳高林
- 关键词：可编程逻辑控制器
