国家自然科学基金(50875011)
- 作品数：5 被引量：209H指数：3
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于无线射频芯片XE1205的数传模块设计与实现被引量：2
- 2010年
- 基于无线射频芯片XE1205构建了一种新型的无线数据传输模块;硬件系统利用ARM7芯片LPC2148对XE1205进行配置和读写控制,使用简单的阻抗匹配电路、时钟振荡电路、射频开关电路,实现了无线收发功能;软件方面包括对XE1205的配置编程,数传功能的软件实现等;此模块具有结构简单、配置灵活、传输可靠、通用性强、成本低的显著特点。
- 肖瑾胡晓光
- 关键词：射频
- 具有谐波补偿功能的动态电压恢复器控制策略被引量：17
- 2013年
- 为使动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)可以补偿稳态负载电压谐波,同时保证其动态响应特性,提出一种双闭环比例积分(proportional integral,PI)控制和多重比例谐振(proportional resonant,PR)控制并联运行的单相空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)复合控制策略。将SVPWM技术应用到DVR的H桥逆变单元,在引入单相坐标旋转变换的基础上分析了单相SVPWM的基本原理并给出了其实现方法。单相基波同步坐标系下双闭环PI控制保证了DVR对电压暂降的补偿效果,增加了对指定次谐波补偿的电压环多重PR控制,以代替多重同步旋转坐标下的PI控制,实现了对指定次谐波电压的无静差补偿。理论分析和实验结果验证了提出的控制策略的有效性和可行性。
- 王建伟胡晓光陈松松田思维
- 关键词：动态电压恢复器电压暂降电能质量
- 高压断路器机械故障诊断专家系统设计被引量：71
- 2011年
- 针对高压断路器的操动机构故障信息能反映在线圈电流、机械振动和辅助触点位置信号中的特点,在分析各信号特征提取和利用专家系统实现故障诊断的优点的基础之上,提出一种多参数规则推理的故障诊断专家系统。首先阐述高压断路器的操作过程,并根据其操作特性提取隐含在线圈电流和机械振动信号的有效信息,找出特征参数与断路器状态的对应关系,接着详细分析系统推理机构与诊断原理,最后设计基于多规则的故障诊断专家系统。实验结果表明,该知识获取方法能有效的提取各信号特征,建立的故障诊断专家系统能有效的诊断出高压断路器多种故障类型。
- 黄建胡晓光巩玉楠杨帆
- 关键词：高压断路器故障诊断特征提取专家系统机械振动
- 基于腕力传感器的绳驱动拟人臂的力/位混合控制研究
- 2012年
- 该文在研究7-DOF绳驱动拟人臂运动控制的基础上,结合安装在关节处的角度传感器的反馈信息,提出一种改进的耦合球关节闭环控制算法,使拟人臂的运动精度大大提高;同时利用安装在末端的腕力传感器的反馈信息,提出一种基于阻抗控制的力位混合控制算法,并讨论了容易建模和不易建模的两种环境下的轨迹规划问题,结合PC+PMAC分级控制系统和上面两种算法完成了7-DOF拟人臂的高精度位置伺服控制和与外界环境的接触力控制。实验和仿真结果表明算法的正确性和控制的有效性。
- 唐振山陈伟海
- 关键词：绳驱动阻抗控制腕力传感器
- 基于经验模态分解的高压断路器机械故障诊断方法被引量：135
- 2011年
- 分析高压断路器机械振动信号的特性,提出一种以改进的经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)能量熵和支持向量机(support vector machine,SVM)相结合的诊断高压断路器机械故障的方法,并给出了可行的诊断步骤和分析。首先利用经验模态分解方法将高压断路器的振动信号分解成一些相互独立的内禀模态函数(intrinsic mode function,IMF),然后利用正常状态标准信号所得各固有内禀模态函数包络信号的等能量分段方式,实现对待测状态信号各IMF包络的时间轴分段,计算各待测信号IMF包络的能量熵向量,以此构造的经验模态分解能量熵向量作为支持向量机的输入向量。采用"次序二叉树"向量机分类,利用梯度法和交叉检验优化支持向量机模型参数。实验结果表明,该方法诊断高压断路器机械故障能取得良好的效果。
- 黄建胡晓光巩玉楠
- 关键词：高压断路器振动信号支持向量机故障诊断
