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国家高技术研究发展计划(2003AA401000)

作品数:1 被引量:2H指数:1
相关作者:封锡盛刘开周郭威王晓辉更多>>
相关机构:中国科学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇动力定位
  • 2篇载人潜水器
  • 2篇平方根法
  • 2篇潜水器
  • 2篇系统辨识
  • 2篇MSV

机构

  • 2篇中国科学院

作者

  • 2篇王晓辉
  • 2篇郭威
  • 2篇刘开周
  • 2篇封锡盛

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国系统仿真...

年份

  • 2篇2006
1 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
一类载人潜水器的改进LQG控制研究
针对一类载人潜水器(MSV,MannedSubmersibleVehicle)在动力定位中多自由度之间存在的强耦合、非线性,以及系统参数的时变特性,文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法和平方根法对系统参数进行辨识,然后在状...
刘开周王晓辉郭威封锡盛
关键词:系统辨识平方根法动力定位
文献传递
一类载人潜水器的改进LQG控制研究被引量:2
2006年
针对一类载人潜水器(MSV,MannedSubmersibleVehicle)在动力定位中多自由度之间存在的强耦合、非线性,以及系统参数的时变特性,文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法和平方根法对系统参数进行辨识,然后在状态空间进行多输入多输出(MIMO)线性系统的最优控制研究。仿真结果表明,该两种改进LQG控制方法对于外界扰动以及系统的参数时变具有良好的控制效果,控制精度得到提高,为实际载人潜水器控制系统的多自由度动力定位控制提供了坚实的依据。
刘开周王晓辉郭威封锡盛
关键词:系统辨识平方根法动力定位
共1页<1>
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