陕西省自然科学基金(2005F15)
- 作品数：16 被引量：136H指数：6
- 相关作者：钱富才刘丁王峰徐小平高振斌更多>>
- 相关机构：西安理工大学西安交通大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 动态规划问题研究被引量：37
- 2007年
- 回顾动态规划在过去一些年的发展,特别是它在多目标优化与不可分优化问题中的可喜进展.介绍了动态规划在解决多阶段均值-方差组合投资问题中的创造性应用.旨在进一步推动动态规划的理论研究,拓广它在各行各业中的应用.
- 李端钱富才李力高建军
- 关键词：动态规划多目标优化
- 多变量自适应极点配置对偶控制的研究被引量：2
- 2008年
- 针对参数未知的多变量差分方程形式的系统,首先利用Kalman滤波器进行参数辨识,根据确定性等价原理对系统进行极点配置;然后利用极点配置得到的非对偶控制器作为标称输入,其对应的输出作为标称输出,进而根据双指标准则进行对偶控制器的设计;最后给出一个仿真实例,验证该算法的可行性和有效性.
- 高振斌钱富才刘丁
- 关键词：对偶控制自适应控制
- 参数未知随机系统的最小方差对偶自适应控制被引量：1
- 2007年
- 针对参数未知随机系统的自适应控制问题,研究了最小方差对偶自适应控制。分析了由于未知参数的不确定性,使得运用动态规划原理求解最优控制律时存在着困难,转而寻求次优控制律;给出了差分方程转换成状态空间模型的方法,将未知参数在一个确定的模型集中取值,运用动态规划原理得到各模型的控制律,通过各模型后验概率加权获得次优对偶控制律。给出了算例,以验证此算法的有效性,表明所得到的控制律既有调节作用,又有学习作用。
- 高振斌钱富才刘丁
- 关键词：自适应控制动态规划对偶控制
- 一种新的基于吉布斯随机场的视频运动对象分割算法被引量：6
- 2007年
- 与现有的视频运动对象分割算法不同,本文提出一种新的基于吉布斯(Gibbs)随机场模型的视频运动对象的分割算法,该算法将运动对象的运动场作为主分割信息,空间像素值的一致性作为次要分割信息．该算法首先对运动矢量场进行累加和滤波处理;然后在Gibbs运动场模型的势能函数的定义中引入空间相关影响因子,采用最大后验概率的方法进行分割;最后细化运动对象边缘．对多个视频序列的测试,实验结果表明该算法比现有基于光流的分割算法更准确的分割运动对象．
- 刘龙韩崇昭刘丁梁盈富
- 一种辨识Wiener-Hammerstein模型的新方法被引量：6
- 2008年
- 针对非线性Wiener-Hammerstein模型,提出利用粒子群优化算法对非线性模型进行辨识的新方法.该方法的基本思想是将非线性系统的辨识问题转化为参数空间上的优化问题;然后采用粒子群优化算法获得该优化问题的解.为了进一步增强粒子群优化算法的辨识性能,提出利用一种混合粒子群优化算法.最后,仿真结果验证了该方法的有效性和可行性.
- 徐小平钱富才王峰
- 关键词：粒子群优化
- 线性约束系统镇定算法研究
- 考虑具有控制约束、过程状态约束和初始状态约束的线性连续系统控制问题．利用线性系统正不变集特性, 设计线性约束系统状态反馈控制器,使系统从给定初始状态,在不违背约束条件下渐近稳定到原点．首先提出线性状态反馈控制律的存在性问...
- 钱富才刘丁周伟
- 关键词：状态反馈
- 文献传递
- 混沌系统的最优保性能控制
- 2007年
- 研究了混沌系统的最优保性能控制问题。通过采用线性矩阵不等式方法,获得了一类混沌系统存在保性能控制律的一个充分必要条件,在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了混沌系统的最优保性能控制律的设计方法。以Chen系统作为典型的例子,验证了这种控制方法的有效性。
- 朱少平
- 关键词：混沌系统保性能控制线性矩阵不等式
- 基于PSO算法的系统辨识方法被引量：27
- 2008年
- 研究了利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对系统进行辨识的新颖方法。该系统辨识方法的基本思想是将典型数学模型的相互组合而构成系统模型,即就是首先将系统结构辨识问题转化为组合优化问题,然后再采用粒子群优化算法同时实现系统的结构辨识与参数辨识。最后,给出了仿真示例,其仿真结果验证了所给的系统辨识新方法的合理性和有效性,辨识精度高,具有良好的实用性。
- 徐小平钱富才刘丁王峰
- 关键词：参数辨识粒子群优化元模型
- 基于改进粒子群算法的系统辨识新方法被引量：4
- 2008年
- 提出了一种利用改进的粒子群优化算法对系统进行辨识的方法。该方法是将典型的数学模型的相互组合而构成系统模型的新辨识方法,即首先将系统结构辨识问题转化为组合优化问题,然后采用粒子群优化算法同时实现系统的结构辨识与参数辨识。为了进一步增强粒子群优化算法的辨识性能,提出了利用一种改进的粒子群优化算法。最后,给出了仿真示例,结果验证了所给的系统辨识方法的合理性和有效性。
- 徐小平钱富才王峰
- 关键词：系统辨识改进粒子群优化元模型组合优化
- 基于最大互信息指标的对偶控制研究被引量：3
- 2008年
- 针对参数未知但恒定的随机系统,研究了基于最大互信息指标的对偶控制.运用了Kalman滤波器估计随机系统未知参数的方法;研究了最大互信息指标所具有的对偶特性,即跟踪理想的目标以及探测未知参数的不确定性;采用了两级优化算法获得次优对偶控制律.算例验证了此算法的有效性和可行性.
- 高振斌钱富才刘丁
- 关键词：对偶控制KALMAN滤波最大互信息
