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国家自然科学基金(601174201)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：田阳李建国崔祜涛更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国人民解放军更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇深空
  • 1篇深空探测

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇崔祜涛
  • 1篇李建国
  • 1篇田阳

传媒

  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 1篇2013
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排序方式：
视线测量光学导航系统观测模型选取被引量：3
2013年
在基于视线矢量观测的自主光学导航系统中,观测模型的非线性是影响导航精度的一个重要因素。通过定量计算观测模型的非线性强度,研究了视线测量光学导航系统测量模型的选取问题。文章基于透射投影模型的共线性方程,给出了两种视线矢量观测模型的导航测量方程及测量噪声统计特性。在扩展卡尔曼滤波框架内深入分析了观测模型非线性对导航性能的影响。并利用微分几何非线性曲率测量理论,定量比较了两种观测模型的非线性强度。最后以基于视线矢量观测的姿态确定系统为例,仿真验证了非线性曲率测量与导航性能的一致性,结果表明基于单位矢量观测模型的光学导航系统具有更高的估计精度和更快的收敛特性。
李建国崔祜涛田阳
关键词：深空探测
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