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中央高校基本科研业务费专项资金(2012JBM097)

作品数：1 被引量：20H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇误差分析
  • 1篇谐波传动
  • 1篇谐波减速器
  • 1篇回差
  • 1篇减速器
  • 1篇刚度
  • 1篇差分
  • 1篇传动
  • 1篇传动误差

机构

  • 1篇北京交通大学
  • 1篇学研究院

作者

  • 1篇佟庆彬

传媒

  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
精密谐波齿轮减速器传动误差分析被引量：20
2013年
谐波齿轮减速器是电动伺服系统的关键组成部分,其传动误差的分析与检测对于减速器的研制、生产、检验、装配起着重要的作用。根据薄壳弹性变形理论,分析了谐波传动工作原理,着重对谐波传动的回差、刚度误差和传动误差进行了研究,给出了在回差和刚度情况下的谐波齿轮减速器传动误差公式,为谐波齿轮减速器传动误差的检测提供理论依据。设计了一种谐波齿轮减速器传动误差测试系统,能够对谐波齿轮减速器的静、动态传动误差进行测试,传动误差精度优于±6'。
万庆祝陆志刚王科董旭柱段卫国佟庆彬李桂斌
关键词：谐波减速器谐波传动回差传动误差
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