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辽宁省自然科学基金(20092053)

作品数:20 被引量:132H指数:6
相关作者:陈侠徐光延赵明明鹿振宇胡永新更多>>
相关机构:沈阳航空航天大学沈阳航空工业学院东北大学更多>>
发文基金:辽宁省自然科学基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域:理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>

文献类型

  • 20篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 5篇理学
  • 4篇经济管理
  • 3篇自然科学总论
  • 2篇电子电信
  • 2篇社会学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇军事

主题

  • 7篇无人机
  • 5篇多无人机
  • 5篇人机
  • 5篇纳什均衡
  • 4篇博弈
  • 4篇不确定信息
  • 3篇群决策
  • 3篇群算法
  • 3篇子群
  • 3篇粒子群
  • 3篇粒子群算法
  • 3篇空战
  • 3篇空战决策
  • 2篇低空
  • 2篇低空突防
  • 2篇动态博弈
  • 2篇盈余
  • 2篇盈余管理
  • 2篇突防
  • 2篇协同空战

机构

  • 17篇沈阳航空航天...
  • 2篇东北大学
  • 2篇沈阳航空工业...
  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 19篇陈侠
  • 7篇徐光延
  • 4篇赵明明
  • 3篇鹿振宇
  • 2篇樊治平
  • 2篇王薪
  • 2篇吴宏元
  • 2篇胡永新
  • 2篇魏晓明
  • 1篇刘香芹
  • 1篇李林
  • 1篇陈岩
  • 1篇唐婷
  • 1篇生文文
  • 1篇郭志高
  • 1篇张婧
  • 1篇刘敏
  • 1篇王金玉

传媒

  • 3篇系统仿真学报
  • 2篇火力与指挥控...
  • 2篇上海交通大学...
  • 2篇兵工自动化
  • 2篇电光与控制
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇系统工程
  • 1篇改革与战略
  • 1篇系统工程学报
  • 1篇兵工学报
  • 1篇沈阳航空工业...
  • 1篇运筹与管理
  • 1篇财会通讯(中...
  • 1篇沈阳航空航天...

年份

  • 1篇2015
  • 7篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
20 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
模糊多层次多属性高校教师教学质量评估被引量:5
2010年
利用模糊多层次多属性群决策方法对高校教师教学质量进行评估。首先给出模糊多层次多属性高校教师教学水平评估指标体系;然后给出人机结合数据提取方法,并对模糊语言量化和处理归一化处理;最后得出多层次多属性高校教师教学水平评估的模糊评估算法。实践证明该方法降低了专家主观评判的随意性,减少了量化过程信息的丢失。
刘香芹陈侠
关键词:教学质量
面向多无人机任务分配的二维编码粒子群算法被引量:8
2013年
任务分配问题一直是多UCAV任务规划系统的重要研究课题。粒子群优化算法具有结构简单和寻优能力较强等特点,它是目前解决无人机任务规划问题比较常用的算法。在应用该算法来解决此问题时,采用一维的向量形式的编码方式的粒子群算法较为常见,采用二维的矩阵形式的编码方式较为少见,而后者能更直接且更容易符合问题的要求,采用了二维的编码方式,将粒子表示为矩阵形式,并根据粒子群算法思想,设计了对应的矩阵元素操作作为其信息交流方式,进而提出了一种新的离散粒子群优化算法。并通过仿真验证所提出的算法应用于无人机的任务规划问题是可行的和有效的。
陈侠胡永新徐光延
关键词:UCAV粒子群优化算法
不确定环境下多无人机动态任务分配方法被引量:11
2013年
通过分析实际战场中的信息不确定性,提出了不确定信息条件下需要解决的多无人机任务分配问题。以目标价值收益、毁伤代价指标及航程代价指标的不确定信息为依据,建立基于区间信息环境下多无人机的任务分配模型,采用随机概率的多属性方案排序(Stochastic Multi-criteria Acceptability Analysis,SMAA)方法,给出不确定环境下多无人机动态任务分配求解方法,为解决不确定环境下多无人机任务分配问题提供了新思路。最后,进行了仿真试验,验证了该方法的可行性和有效性。
陈侠唐婷
关键词:多无人机不确定信息
基于对应分析的航空器维修差错主要原因分析被引量:6
2011年
本文利用SPSS软件,对我国民航公司航空器维修差错的主要原因情况的数据进行了对应分析。通过二维图可以直观地看出航空器各类维修差错所引起的主要原因,并依据分析结果提出了民航公司应采取的措施,从而给出了我国民用航空公司航空器维修操作方面的建议指导。
王金玉生文文
关键词:SPSS飞行器
基于不同地形的低空安全突防曲面处理算法被引量:3
2013年
低空突防能力问题是无人飞行器(UAV)飞行安全的核心问题之一。针对不同地形的低空安全突防曲面问题,提出一种处理算法。该算法首先将安全走廊的概念融入到飞行曲面设计中,将三维航迹划分为水平航迹和垂直航迹规划,考虑飞行器的最小离地高度等因素,设计出平滑安全的飞行曲面,提高了飞行器突破"台风眼"区域的安全性。然后根据不同地形的特征,利用聚类算法对其进行分类,再采用二维三次卷积算法,提出基于不同地形的低空突防安全曲面设计方法。仿真结果表明,该算法能够快速实现低空安全突防的需求,降低飞行代价。
陈侠鹿振宇
关键词:无人飞行器聚类算法
基于分布式邀请拍卖算法的多机协同空战决策被引量:4
2014年
针对多无人机协同攻击多目标的空战问题,给出了一种分析方法。首先分析了无人机空战态势优势,建立了无人机空战态势优势函数和任务分配模型。然后提出了基于分布式邀请拍卖算法(Distributed Invite Auction Algorithm,DIAA)的多机协同空战决策方法。无人机将依据目标的空战几何态势进行分配目标,对于分配冲突的目标,将根据态势优势大小进行竞标目标,对于无法保证完成的攻击任务,则邀请友机协同攻击。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,该算法能够有效地且合理地解决多机协同攻击多目标的分布式空战决策问题。
陈侠魏晓明徐光延
关键词:协同空战
移动威胁下的无人机三维航迹规划被引量:4
2014年
针对移动威胁下的无人机三维航迹规划问题,采用自适应卡尔曼滤波算法,对移动威胁的状态信息进行了预测,依据其航迹方位角、航迹倾斜角与视线角之间的关系,建立了航迹角控制数学模型,并提出了移动威胁下基于参数调整的航迹规划算法.仿真结果表明,该算法能够保证无人机有效地躲避空中移动威胁,并提高了其规避移动威胁的快速性.
陈侠张婧徐光延
关键词:无人机三维航迹规划
一种基于语言判断矩阵的群决策方案排序新方法被引量:2
2009年
针对群决策中基于语言判断矩阵形式偏好信息的方案排序问题,提出一种新的排序方法。给出有关语言判断矩阵的完全一致性、满意一致性、LOW A算子及图论的连通图和树等若干定义,得出构造具有完全一致性或满意一致性的语言判断矩阵满足的条件。根据图论的无向连通图理论,给出基于语言判断矩阵的群决策的方案排序方法。通过一个算例说明本文提出的分析方法。
陈侠樊治平
关键词:群决策语言判断矩阵图论
风场干扰下基于一致性卡尔曼滤波的UAV编队控制算法被引量:6
2013年
针对风场干扰下多无人机(UAV)编队的控制问题,提出一种基于一致性卡尔曼滤波的多无人机编队控制算法。根据一致性卡尔曼滤波算法,测量每架无人机的风场干扰误差,预测控制编队中各机的相对位置;设置编队的中心关键点,并利用总卡尔曼滤波器调整其位置,由此实现了一致性卡尔曼滤波算法与航迹修正相结合解决风场干扰下多无人机编队的控制问题;并将该算法应用到轨迹跟踪问题,从而实现编队对复杂航迹的实时跟踪。仿真结果表明,文中提出的算法具有很好的灵活性、鲁棒性、可靠性和可伸缩性。
陈侠鹿振宇
基于模糊动态博弈的多无人机空战策略研究被引量:11
2014年
不确定环境下多无人机空战决策问题已成为无人机作战系统的一个重要研究课题。首先通过分析无人机空战态势信息的不确定性,建立模糊信息下的多无人机动态博弈的作战优势函数;将动态扩展式博弈转化成静态策略式博弈,构建基于模糊信息的双方博弈的支付矩阵。将模糊结构元方法和粒子群算法相结合,给出模糊信息下动态博弈的混合战略的纳什均衡求解方法。最后通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。
陈侠赵明明徐光延
关键词:多无人机空战决策动态博弈纳什均衡
共2页<12>
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