江苏省高校自然科学研究项目(08kjd560009)
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 相关作者：孙红兵李生权杨裕翠李娟沈国平更多>>
- 相关机构：淮阴师范学院南京航空航天大学东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 基于RBFN逆控制策略的多变量非线性系统的解耦控制被引量：1
- 2010年
- 基于逆动力学控制的思想,提出一种带前馈的RBFN逆模型控制策略,并将该控制策略对多变量非线性系统进行了在线解耦与控制;采用3个RBF神经网络分别对被控对象的3个输入进行逆辨识,每相神经网络逆辨识模型反向作为逆控制器模型与每相串联,从而构成3个已解耦的独立的伪线性对象,进而针对3个独立的伪线性对象进行线性控制,从而实现了对三相耦合系统的精确控制;经过实验室模拟调试的实测三相电流波形表明,在电流设定值为2100A时,升温速率为5.3℃/min,电流波动范围≤±10%。
- 孙红兵李生权李娟
- 关键词：前馈逆控制RBFN解耦
- 基于混沌最优控制的二级倒立摆的实验研究被引量：1
- 2010年
- 为解决LQ控制多变量系统时,权矩阵参数难以确定的问题,在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上,提出混沌全局粗搜索和局部细搜索相结合优化LQ控制二级倒立摆。该方法既是线性二次型泛函意义下的最优,又能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题。二级倒立摆实验结果证实了该方法的有效性。
- 孙红兵李生权
- 关键词：混沌二级倒立摆性能指标
- 通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制被引量：4
- 2009年
- 针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络模型参考自适应控制器。仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好。
- 孙红兵李生权
- 关键词：RBF神经网络非线性非最小相位系统最近邻聚类算法模型参考自适应控制
- 基于多Agent技术的电子政务系统研究被引量：1
- 2009年
- 实施电子政务可以促进政府信息化建设,优化政府的组织结构和业务流程。电子政务系统设计的关键是解决各部分软件系统的协作。这里结合Multi-Agent技术,对电子政务系统进行研究分析,将庞大复杂的系统分解为多个易于实现的模块,并将这些模块设计为具有自主性、社会性的Agent,通过多个Agent的协作实现电子政务系统的功能,有效解决各功能模块的协作难题。详细阐述系统的设计思想,给出基于Multi-Agent的电子政务系统模型。
- 杨裕翠孙红兵
- 关键词：电子政务多AGENTCORBA
- 一种基于EWB软件演示的物理实验的方法
- 2009年
- 目前不少学校实验设备匮乏,限制了学生实践能力的培养。EWB可以方便地对各种电路进行仿真,能有效帮助学生加深对理论的理解,而且软件具有直观、简便等优点,可以有效解决学生课后的实践难题。本文通过描绘小电珠的伏安特性曲线实验教学案例,详细介绍了EWB在中学物理及信息技术课程教学中的应用方法,通过改变滑动变阻器调整小电珠的电流、电压,从而得到U-I曲线。结果表明这是一种很好的理论联系实际的教学方法,是一种对学生实际能力培养的有效工具。
- 沈国平
- 关键词：EWB电子技术伏安特性实验教学仿真
