上海市科委科技攻关项目(051111015)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：徐琰张伟军胡传平更多>>
- 相关机构：公安部第三研究所上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科技攻关项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：环境科学与工程建筑科学更多>>
- 基于SIFT特征的消防侦察图像自动拼接算法
- 2008年
- 提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征的消防侦察图像自动拼接算法,并介绍了该算法的具体工作原理。该算法首先通过消防侦察机器人采集火场图像,利用SIFT变换捕获图像中的特征点,然后通过有效匹配和变换矩阵的有效估计,并对重叠区域实施加权融合,实现图像拼接。仿真结果表明,该算法具有良好的拼接效果,为消防侦察提供更加全面和可靠的图像信息,有利于后方指挥中心的合理决策。
- 徐琰刘盛鹏李建中
- 关键词：图像拼接SIFT灭火救援
- 基于WLAN技术的反恐排爆机器人通信系统设计被引量：1
- 2009年
- 介绍了该反恐排爆机器人通信系统的软硬件设计思路以及实现方法。该通信系统可靠性高,实时性强,带宽高,为指挥中心决策提供重要信息支撑。
- 徐琰胡传平张伟军
- 关键词：反恐排爆机器人WLAN应急救援
