国家高技术研究发展计划(2001AA635010)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 相关作者：姬光荣杜宇慧李欣崔洪渊尹学明更多>>
- 相关机构：中国海洋大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 船载海洋生态环境现场监测集成示范系统硬件平台设计被引量：4
- 2004年
- 提出了利用快速以太网技术实现“船载海洋生态环境现场监测集成示范系统”硬件平台的设计方案 ,阐述了将船载设备集成于以太网协议转换器的软硬件设计与实现。协议转换器采用 Rabbit2 0 0 0微处理器及 Dynamic C语言开发 ,主要完成 RS2 32标准串口协议与 TCP/ IP协议之间的转换 ,利用协议转换器不但可以使原本不具备以太网接口的船载串行设备方便地联入到网络中 ,还可以延伸设备和主机之间的联接距离 ,并由此搭建船载集成系统的硬件平台。
- 崔洪渊李欣
- 关键词：海洋监测生态环境快速以太网协议转换
- 一种新的射影重建方法被引量：2
- 2006年
- 提出一种新的射影重建方法。它以最小化射影三维空间点的平均二维反投影误差为准则,以奇异值分解为工具,分步线性迭代实现求解过程,避免了传统射影重建方法中复杂的非线性优化过程和基础矩阵计算过程,且不需要任何初始估计,适用于匹配特征点存在“丢失点”的情况,不受相机特殊运动的限制。利用虚拟物体和真实物体图像序列进行了实验,证明该方法具有计算简单、准确性和鲁棒性高等方面的特点,具有较高的实用价值。
- 杜宇慧姬光荣
- 关键词：三维重建射影重建
- 基于全局性极小化二维反投影误差的射影重建方法
- 2006年
- 建立1种新的射影重建方法。该方法以全局性极小化射影三维空间点的二维反投影误差平方和为准则,相对于缩小SVD反投影误差的方法,具有更为明确合理的物理意义。实现过程是以奇异值分解为基本工具的分步线性迭代计算,避免了传统射影重建方法复杂的非线性优化环节。它无需估计投影深度,避免了基础矩阵计算的复杂性问题,因而也不受相机特殊运动的限制。文中利用虚拟物体图像和真实物体图像进行了实验验证,证明该方法具有计算简单、准确性和鲁棒性高等方面的特点,具有较高的实用价值。
- 杜宇慧姬光荣尹学明
- 关键词：三维重建射影重建
