国家自然科学基金(6978903)
- 作品数:4 被引量:36H指数:3
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- 相关领域:电子电信理学机械工程更多>>
- 基于最优参数的全景图像三次样条插值复原被引量:7
- 2007年
- 全景环形透镜(PAL)将围绕光轴360°的视场投影到环形平面上,具有超大视场,在机器人视觉、监控和虚拟现实领域有着重要的应用。实际应用中需要将环形像无失真地展开为常规平面像,解决环形像由外到内压缩引起的分辨率降低的问题。根据PAL成像的特点,以全景图像的最高分辨率为基准,采用三次样条插值,得到插值函数的最佳参数值。此处理结果同最近邻域和双线性插值结果进行比较,较好地恢复了图像细节,同时参数的优化减小图像复原的计算量。
- 肖潇杨国光白剑
- 关键词:图像复原三次样条插值
- 全景光学环带凝视成像技术被引量:25
- 2006年
- 提出一种无需转动镜头,一次性瞬时完成周围360°目标成像的全景光学环带凝视成像技术。该技术采用平面圆柱投影方法,可实现超半球成像。分析了全景环形透镜PA L的成像特性,给出全景光学设计实例,利用所完成的原理样机实现了动态全景数字图像处理。成像结果表明该技术在管道测量、医用内窥检查、全景监控、周视监测等领域具有广阔的应用前景。
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- 关键词:光学设计
- 全景环形成像的嵌入式处理系统被引量:6
- 2005年
- 使用BF533设计的嵌入式系统,针对全景环形的特点,采用了切向线性化和径向线性化对环形像进行展开,恢复为常规视场平面像。采用以BF533构造的嵌入式图像处理平台,提高了系统的可靠性并降低了成本。
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- 关键词:线性化嵌入式系统BF533
- 胶合式全景环形透镜的设计被引量:2
- 2010年
- 介绍了一种新的胶合式全景环形透镜(PAL),改善了全景环形透镜的设计自由度,使全景透镜承担部分校正色差的任务,简化后继透镜组的结构,减少杂散光生成,缩小长焦距全景环形透镜光学系统的体积,并扩大系统的视场。对全景环形透镜的色差和视场进行了理论分析,给出了选择新型全景环形透镜胶合玻璃材料的方法。设计了一个双片胶合式全景环形透镜及其后继转像透镜组,系统焦距为10.3 mm,总长170 mm,孔径为f/3.7,PAL最大口径为70 mm,光谱范围为0.486~0.656μm(可见光谱)。后继转像镜组由8片透镜构成,系统后焦距(BFL)为17 mm。实验结果证明系统像差校正良好。
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- 关键词:胶合色差