国家高技术研究发展计划(2012AA12A206)
- 作品数：8 被引量：90H指数：4
- 相关作者：贾瑞才牛小骥章红平高周正伍岳更多>>
- 相关机构：中国电子科技集团第五十四研究所武汉大学三峡大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种简易通用的敲击触发式惯性导航系统时间同步装置设计被引量：1
- 2015年
- 科学研究与工程实践中常需要利用多种传感器协同工作获取被测目标的动态信息,此时对不同传感器采集的数据进行时间同步是必要前提。提出了一种以"敲击-脉冲"信号为媒介的时间同步方案,通过能够在敲击瞬间产生脉冲信号的时间同步装置实现惯性导航系统等运动传感器与其他脉冲同步传感器的时间同步,并通过实验验证了其可行性和时间同步精度。与传统的硬件方案或软件方案时间同步技术相比,本方案通用性极强,开发工作量小,操作简单方便,适用于对时间同步精度要求不高的传感器或系统的快速试验评估。
- 张辉牛小骥郭文飞翟冰罗国军王青江
- 关键词：时间同步GNSS接收机多传感器数据融合
- 高精度接收机数据质量评估方法与验证
- 随着我国北斗二代卫星导航系统的建设,国产接收机无论是种类还是性能都有了很大的进步。不同于传统的GPS接收机,配合北斗系统使用的国产接收机一般设计成BDS单模接收机或GPS/BDS双模接收机的形式。与技术相对成熟的国外接收...
- 郭强杨开伟杜聪慧张建伟
- 关键词：接收机多路径钟差
- 文献传递
- 基于四元数EKF的低成本MEMS姿态估计算法被引量：45
- 2014年
- 低成本MEMS器件具有低精度高噪声特点,其误差随时间不断累加,无法满足长时间载体姿态测量要求,针对此问题,设计了基于四元数扩展卡尔曼滤波器EKF(Extended Kalman Filter)的姿态估计算法。该算法将姿态四元数作为EKF滤波器状态,应用测量的角速率完成滤波器时间更新;应用载体所处位置的重力场与地磁场数据,完成滤波器量测更新,抑制了姿态误差发散,解决了长时间姿态测量问题。为检验算法可行性,分别开展了转台精度实验与静态实验,实验结果表明:俯仰、横滚角精度优于0.1°,航向角精度优于0.2°,2 h内静态试验期间姿态角误差标准差为0.07°,无发散问题,具备长时间姿态测量要求。
- 贾瑞才
- 关键词：四元数
- NH码对新一代GNSS信号捕获跟踪的影响被引量：5
- 2015年
- 针对传统跟踪环路在跟踪调制有NH码的GNSS信号时性能下降的问题,在建立接收信号模型的基础上,推导了积分清零电路中积分幅值的概率密度函数,通过分析频率误差与积分幅值的关系,对NH码调制造成的跟踪性能下降的原因进行了研究,结论表明,调制有NH码的GNSS跟踪要求信号捕获得到的多谱勒频率偏差更小。通过软硬件接收机对常用的鉴频器进行了测试,结果表明,频率误差较大时二象限鉴频器无法锁定,四象限鉴频会导致频率误锁,而精细捕获后采用二象限鉴频能正确跟踪信号,与理论分析一致。
- 严昆仑章红平张提升牛小骥
- GNSS-R定位数据处理软件的设计与实现
- 2015年
- 随着GNSS-R技术的迅速发展和应用领域的增多,对GNSS-R的多卫星系统的研究显得尤为重要,目前GPS单系统得到了很好的应用,但是GPS单系统不能满足GNSS-R的应用领域,在此发展的趋势下本设计对GPS/BD双系统进行了探索。GNSS-R反演的应用需要导航定位信息提供探测区域接收平台和卫星的详细信息。主要设计完成了GPS/BD双系统定位数据处理软件,包括GPS/BD双系统定位信息的快速接收和数据的正确提取及显示;利用串口通信实现信息的接收及控制命令的发送;可见星星座图显示、状态监控窗口显示和卫星跟踪信息显示等功能;并根据定位数据进行镜面反射点的计算。经过实际工程项目的测试,本软件具有较好的实时性和实用性。
- 李春杰郭涛杨东凯李社军穆雪
- 关键词：反演数据解析
- 基于Agilent VEE的相位噪声测量方法
- 2014年
- 针对导航设备在性能测试时操作繁琐和记录复杂等问题,以及Agilent VEE软件在自动测试中的广泛应用,首先对Agilent VEE自动测试软件进行了简要介绍,然后详细论述了用中控机通过Agilent VEE控制频谱仪e4440对导航设备的相位噪声进行测试的方法和编程过程,最后给出了整体测试的软件界面结构。通过这个简单的软件测试过程和与原始测试方法的比较,提出了使用Agilent VEE控制测量仪器对导航设备测试时操作简单和效率高的特点。
- 王召栗东东王骜
- 关键词：AGILENTVEE相位噪声
- GPS非差非组合精密单点定位算法研究被引量：24
- 2013年
- 首先介绍了非差非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法,分析了它与传统PPP的差异;处理了300个IGS跟踪站连续7d的数据,分析了接收机伪距硬件延迟偏差(difference code bias,DCB)和先验电离层精度对非差非组合PPP收敛速度的影响。统计结果表明,对于非差非组合PPP,利用IGS提供的全球电离层延迟模型GIM,静态定位精度N/E方向均收敛到10cm以内,估计接收机DCB的PPP平均收敛速度为13.12min,比不估计接收机DCB的PPP快5.36min,与传统的LC PPP相当。在获得高精度电离层先验数据的条件下,估计接收机DCB的非差非组合PPP平面精度收敛10cm的速度约为8.67min,比传统PPP收敛速度平均快约3.26min。
- 章红平高周正牛小骥伍岳
- 低成本IMU误差辨识与补偿算法被引量：4
- 2014年
- 低成本IMU具有误差大、误差随温度变化明显等特点,并且不同IMU误差差异较大,应用时需深入辨识所使用IMU误差特性,并补偿,以提升应用效果;为此形成了一种预处理算法流程,首先应用Allan方差分析IMU随机误差情况;为抑制噪声干扰,提升IMU应用性能,然后应用IIR滤波器对IMU数据进行预滤波处理,抑制非相关噪声;最后提出了预处理算法处理实测IMU数据,实验结果充分证实了Allan方差误差参数辨识的有效性,以及IIR滤波器抑制非相关噪声的有效性。
- 贾瑞才
- 关键词：IIR滤波器ALLAN方差IMUMEMS
- 重力/地磁辅助的欧拉角无迹卡尔曼滤波姿态估计被引量：13
- 2014年
- 为了克服应用扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态估计算法的线性化误差问题,提出了一种基于重力/地磁辅助的欧拉角无迹卡尔曼滤波(UKF)姿态估计算法来提升低成本微机电系统(MEMS)的姿态测量精度。应用重力与地磁数据抑制了MEMS姿态误差快速发散问题;将欧拉角作为状态,应用四元数完成时间更新过程中的姿态更新,避免了四元数作为状态的规范化问题及欧拉角姿态更新精度低的问题;由于UKF滤波器不存在线性化误差,故其具有更好的稳定性和姿态估计精度。应用实际MEMS数据开展的算法验证实验显示:与EKF姿态估计算法相比,提出的UKF姿态估计算法得到的俯仰与横滚角精度提高了近20%,航向角精度提高了12.1%。结果表明:本文提出算法的精度更高;然而由于UKF算法对状态协方差估计不足,其收敛时间有所增加。
- 贾瑞才
- 关键词：四元数卡尔曼滤波
