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国家自然科学基金(40971192D0106)
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
相关作者:
陈林
闫利
刘华
徐振亮
段伟
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发文基金:
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陈林
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2013
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车载序列影像直接相对定向质量
被引量:4
2013年
为验证地面大转角、小面幅序列数码影像直接相对定向质量.推导了一套基于SIFT特征匹配的计算机视觉分析方法,解算过程简洁明了.研究结果表明:基于计算机视觉方法能够有效解决大转角影像、特别是车载序列数码影像相对定向中的匹配难题,解算结果比较稳定;从目前的结果来看,直接相对定向质量还不高,但研究方法对室内移动机器人环境感知、无人驾驶等导航领域具有一定的借鉴价值;最后分析了制约其质量的主要原因,为今后分析和提高视觉量测质量提供了一条思路.
徐振亮
闫利
段伟
陈林
刘华
关键词:
计算机视觉
矩阵分解
序列影像
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