国家科技重大专项(2009ZX04014-013-01)
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 相关作者：王义强张邦成姚禹蔡赟袁修华更多>>
- 相关机构：浙江大学吉林大学长春工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 数控系统软件故障定位技术
- 2012年
- 为了快速准确地对数控系统中的软件故障实施定位,提高数控系统可靠性,提出将改进的相似路径算法和模糊判断技术应用到数控系统软件故障定位领域。根据监控器记录的信息,生成失效路径;根据改进的相似路径算法,由程序控制流图和失效路径生成相似路径集;通过程序切片算法,将可疑代码的范围减少;同时采用模糊数学来判断可疑代码,进而对控制流类故障进行定位。为了验证该方法的可行性,事先在NURBS插补模块中植入故障,并对该模块进行故障定位实验。实验结果表明,该方法是一种行之有效的数控系统软件故障定位方法。
- 袁修华王义强胡艳娟赵宏伟
- 关键词：数控系统软件故障定位
- 基于改进粒子群算法的加工方案多目标优化被引量：3
- 2011年
- 针对多个加工方案的选择和优化问题,建立了基于粒子群算法的多目标优化数学模型.以生产成本、生产时间、加工质量和生产利润为主要评价指标,利用层次分析法建立阶梯层次模型,根据决策者对各评价指标的不同要求确定了权重.将该方法应用于某汽车变速器四档中间轴齿轮的加工过程中,采用粒子位置取整操作的编码方式,用改进粒子群算法和层次分析法的混合算法进行求解.实例结果分析表明,多目标优化模型能够简单、有效、客观地根据对评价指标的不同要求选择出最优的加工方案.
- 胡艳娟王义强王尧袁修华
- 关键词：汽车齿轮粒子群层次分析法多目标
- 3-PTT串并联数控机床伺服系统运动学耦合特性研究被引量：4
- 2013年
- 为分析串并联机构运动学耦合问题,提出了一种串并联机构的运动学正、逆解耦分析方法,分析了3-PTT串并联机床伺服进给系统加工过程中运动学耦合机理,建立了耦合模型。针对串并联机构虎克铰结构和运动特性,采用位姿解耦的方法进行分析。在此基础上,以加工螺旋线轨迹为仿真实例,应用ADAMS和Matlab对模型进行联合仿真分析。仿真及试验结果表明:3-PTT串并联数控机床伺服进给系统加工过程中运动速度快且耦合误差小,运动轨迹符合运动学规律,可较好地反映运动耦合状态。该研究过程实现了3-PTT串并联机构运动学解耦。
- 张邦成王占礼王义强蔡赟姚禹
- 关键词：串并联机构解耦
- 3-PTT串并联数控机床构型设计与位姿分析被引量：2
- 2011年
- 设计了一种5自由度3-PTT串并联数控机床机构。采用分解与综合的分析方法,分析了机构构型及自由度等问题,分析与计算表明设计的3-PTT机构符合串并联数控机床设计要求、构型合理。在充分考虑奇异约束条件和位姿影响因素的基础上,分析了机构的工作空间及位姿极限,并利用Matlab进行了仿真分析。仿真结果表明:此分析能较好地反映3-PTT串并联数控机床的完全工作空间,为工作过程的数字化控制提供了理论依据。
- 张邦成王义强蔡赟姚禹
- 关键词：构型位姿
