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博士科研启动基金(20071203)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：吴正平王仁明俞辉更多>>
相关机构：三峡大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态拓扑
  • 1篇动态拓扑结构
  • 1篇运动控制
  • 1篇图论
  • 1篇群集
  • 1篇群集运动
  • 1篇群集运动控制
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑结构
  • 1篇领航
  • 1篇领航者

机构

  • 1篇三峡大学

作者

  • 1篇俞辉
  • 1篇王仁明
  • 1篇吴正平

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有动态拓扑有领航者的多智能体群集运动控制被引量：4
2008年
对具有二次积分的动态多移动智能体在动态拓扑下跟随领航者取得群集运动编队进行了研究.引入了光滑的邻接矩阵以及光滑的势场函数,提出了多移动智能体群集运动的光滑控制器设计方法,运用现有群集运动理论和经典的李雅普诺夫稳定性理论,证明了多移动智能体系统群集运动的稳定性.分析表明:智能体网络在切换的情况下,该方案设计得到的控制输出仍然是光滑的,最终智能体群在领航者的带领下取得群集运动.计算机仿真实例验证了所得结论.
吴正平俞辉王仁明
关键词：群集领航者动态拓扑结构图论
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