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国家部委预研基金(20057031)

作品数：2 被引量：15H指数：1
相关作者：王建中朵英贤齐伟伟宋遒志姬江涛更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家部委预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇动力学方程
  • 1篇模糊控制

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇王建中
  • 1篇姬江涛
  • 1篇宋遒志
  • 1篇齐伟伟
  • 1篇朵英贤

传媒

  • 2篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动机器人行驶动力学及最优参数匹配被引量：1
2007年
通过对移动机器人武器系统纵向平面内的动力学分析,建立了移动机器人纵向动力学方程,分析了其行驶的附着条件,提出了动力参数的最优匹配方法.行驶方程的Matlab仿真图形表示了机器人在行驶电机最大输出扭矩下,可以达到的坡度角和加速度.该研究为移动机器人的构形设计和功率匹配提供了理论依据.
姬江涛王建中
关键词：移动机器人动力学方程
基于一种新误差模型的移动机器人模糊控制被引量：14
2006年
建立了移动机器人的数学模型,并进行离散化.针对大初始偏差问题提出一种新的误差模型,设计了2个基于人工驾驶思想的模糊控制器.角速度控制器用距离误差和角度误差作为控制量,加速度控制器用距离误差作为控制量,同时对角速度和加速度进行控制以实现移动机器人路径跟踪.Matlab仿真结果表明该控制器的有效性.
王建中齐伟伟宋遒志朵英贤
关键词：移动机器人模糊控制
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共1页<1>
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