国家高技术研究发展计划(2008AA040208)
- 作品数：13 被引量：28H指数：3
- 相关作者：胡志刚宋书中张晓兰翟伟娜葛运旺更多>>
- 相关机构：河南科技大学洛阳理工学院郑州大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生冶金工程更多>>
- 个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现被引量：3
- 2012年
- 介绍了个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现,该系统采用单片机作为微控制器,利用串口扩展芯片,实现了对洗头、洗澡、生命体征检测、上位机通信以及语音提示等功能模块的控制,完成了全自动洗澡的功能。实验证明,该系统具有较高的研究开发和实用价值。
- 朱飒爽李国霞伏桂月张迅
- 关键词：MCU温度检测
- 基于改进趋近律的机械手滑模控制被引量：13
- 2014年
- 在传统滑模变结构的基础上对双幂次趋近律进行了改进,提出了一种新的改进的双幂次趋近律,在双幂次趋近律的基础上增加了自适应项,通过调整γ和k的值有效提高了趋近速度并削弱了抖振.最后将该方法用于仿真机械手轨迹跟踪.与双幂次趋近律控制算法的对比实验结果表明,该控制算法动态性能良好,能够较快速地跟踪给定的期望轨迹且抖振小,有效地提高了机械手性能.
- 翟伟娜葛运旺宋书中
- 关键词：机械手滑模控制趋近律抖振快速性
- 立式洗浴护理机器人的运动控制被引量：1
- 2015年
- 为满足护理机器人的宜人化要求,研究了一种洗浴护理机器人的运动控制,提出了一种基于人体尺寸信息和运动状态信息的护理机器人运动控制方法。运用这种控制方法的洗浴机器人采用立式活动座椅结构,包括辅助起立装置、搓洗装置、水循环装置和挡板等,以满足洗浴者坐姿和立姿下进行淋浴;仿照正常人体自然起立过程规划人体辅助起立重心轨迹,根据重心轨迹的拟合方程定义偏差函数并构建插补运动控制器,使其适应不同身高的人体起立;采用基于专家系统的递阶控制策略,使搓洗装置可对洗浴者的背部、臀部和腿部进行个性化搓洗。专家系统的推理机根据数据库中洗浴者人体参数信息、历史知识和实测数据,对搓澡强度进行推理决策。建立了实验样机并进行了试验,试验结果验证了设计方法的可行性。
- 尚振东张晓兰胡志刚
- 关键词：服务机器人护理机器人洗浴智能控制专家系统
- 一种改进的机械手快速跟踪控制
- 2014年
- 针对机械手快速跟踪控制需要具有高精度和强鲁棒性等特点,基于改进趋近律的滑模控制方法提出了实现机械手快速跟踪控制的滑模控制器,算法设计在双幂次趋近律的基础上采用非奇异滑模面利用饱和函数将符号函数替代的方法,通过调整主要参数p、q、α、β和γ的值有效提高了机械手关节的趋近速度、快速跟踪期望轨迹、缩短响应时间;所提出的控制算法应用于仿真机械手轨迹跟踪,通过与传统PID控制算法和双幂次趋近律滑模控制算法的对比实验,表明基于改进控制算法的机械手得到了良好的控制且抖振小,因此对机械手的快速跟踪控制取得了一定的成效。
- 翟伟娜宋书中葛运旺
- 关键词：机械手饱和函数快速性
- 文本与朗读语音共同驱动的汉语语音与口型匹配方案被引量：1
- 2013年
- 构建一种文本和朗读语音共同驱动的双模态语音与口型匹配控制模型,将文本与语音相结合,弥补单模式驱动中信息量不足的缺点,利用文本拼音提供正确的口型视位和朗读语音为口型视位提供正确的时序,实现对语音和口型动作过程的合理匹配。
- 曾洪鑫胡东波胡志刚
- 浅析汉语语音与口型匹配的基本机理
- 2013年
- 对语音口型匹配的机理进行了概要探析。首先归结了语音口型运动遵循的一些规则,然后在此基础上,结合汉语语音发音特点,从几何形状匹配和时间匹配两个层面,探析了语音与口型匹配的机理。在几何匹配层面,阐述了汉语语音与口型的对应方法,并进一步分析了声母和韵母口型的形成机理;在时间匹配层面,简要分析了声母和韵母口型的时间对位方法。
- 曾洪鑫胡东波胡志刚
- 关键词：汉语语音
- 基于MSP430的防水型电子血压计设计被引量：8
- 2013年
- 为实现在洗浴、水下等特殊环境下对人体血压的实时监测,基于传统电子血压计的结构进行改进,设计出一种新型防水电子血压计,该系统可浸入水中正常工作。该系统采用TI的MSP430FG449型高速单片机作为控制核心,设计基于MP3V5050DP压力传感器的血压监测电路,可最大限度减少外围电路,实现系统体积小、功耗低、速度快等特性。经过全面的测试与调试,系统工作正常,并能获得良好的实验结果与血压监测曲线。
- 张晓兰何琳胡志刚王笑一
- 关键词：电子血压计防水血压监测
- 一类静态输出非脆弱控制器的设计
- 2011年
- 研究了一类模糊双线性系统的非脆弱静态输出反馈控制问题。采用并行分布补偿算法,在控制器增益存在可加性摄动的情况下,得到了闭环系统渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式的形式。最后,由算例仿真验证了所提方法的有效性。
- 陈文清沈文杰宋书中
- 关键词：非脆弱控制静态输出反馈控制线性矩阵不等式
- 离散模糊时滞双线性系统的非脆弱控制
- 2011年
- 研究了一类输入和状态都带有时滞的离散模糊双线性系统的非脆弱控制问题.在控制器存在加性摄动的情况下,通过并行分布补偿算法导出了非脆弱控制律的存在条件,使得闭环系统是渐近稳定的.利用线性矩阵不等式,提出了非脆弱模糊控制器的设计方法.数值仿真验证了所提方法的有效性.
- 张果蒋建虎段春霞
- 关键词：双线性系统非脆弱控制线性矩阵不等式
- 生物医学信号处理方法概述
- 2012年
- 生物医学信号是人体生命信息的集中体现,深入进行生物医学信号检测与处理的理论与方法的研究对于认识生命运动的规律、探索疾病预防与治疗的新方法都具有重要的意义。
- 何琳郭静玉胡志刚
- 关键词：生物医学信号信号检测信号处理
