国家科技重大专项(2009ZX04009-013)
- 作品数：30 被引量：134H指数：7
- 相关作者：于东张晓辉王志成秦承刚吴文江更多>>
- 相关机构：中国科学院研究生院中国科学院沈阳高精数控技术有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家科技支撑计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于硬件在回路的数控系统机械分析器设计
- 2010年
- 机械振动一直是影响数控系统高精度加工的重要因素,避免系统工作在共振频率附近可极大提高加工精度。而机械分析器的主要用途就是测定数控系统的共振频率,以便对数控系统进行在线调整达到最好的加工性能。文章介绍了采用外加激励并采集反馈进行对比的方式对数控系统共振频率进行测定,并设计了带有实物模型接入的闭环回路结构,结合Scilab建模仿真过程,快速搭建了机械分析器的系统模型。系统模型具有很好的实用性、开放性和可移植性。最后通过实验验证了系统的实时性,并成功对数控系统的共振频率进行了的测定。
- 张德栋于东王志成张国平
- 关键词：控制系统计算机辅助设计现场总线硬件在回路仿真
- 有向几何在图形化数控编程系统中的应用被引量：4
- 2010年
- 为了契合数控编程系统向图形化、智能化发展的方向,丰富国产数控系统的编程方式,该文对面向车间的图形化数控编程系统进行了研究,在分析有向几何理论和图形化数控编程系统的基础上,提出了利用有向几何设计图形化数控编程系统的核心算法,实现了用图形化菜单与用户交互的编程系统。实验表明,该算法具有通用性,利用此算法实现的系统具有提高编程效率,对硬件资源占用较少等优点,对国产数控系统的发展有积极作用。
- 安晓荣吴文江彭勇王兴举
- 关键词：图元图形化数控编程
- 图形编程系统中刀具半径补偿算法的研究与实现被引量：3
- 2010年
- 刀具半径补偿是图形化编程系统一个重要的功能模块,它的引入是为了减少刀具半径在切削过程中造成的误差。论文是在分析了当前较流行的刀具半径补偿算法的基础上,采用了有向几何的思想,提出了一种改进算法并将其引入蓝天数控图形化编程系统中。实验表明,该算法很好地减少了图形化编程中刀具半径而造成的误差,且简单,具有很好的通用性。
- 李世林吴文江张建磊
- 关键词：图形化编程刀具半径补偿
- RTAI混合任务调度器的设计与实现
- 2010年
- 针对RTAI系统只能调度单一类型任务的问题,提出一种可调度多类型任务的混合任务调度器。该调度器支持CBS调度策略,并采用LXRT机制关联软实时任务和CBS服务器,根据服务器调度策略对软实时任务进行调度。实验结果表明,该混合任务调度器在保证硬实时任务正常运行的同时提高了软实时任务的服务水平。
- 王保胜马跃吴文江秦承刚丁万夫
- 数控总线的消息安全通信方法被引量：7
- 2011年
- 针对数控总线的异步及同步通信特点,提出一种在数控总线应用层之上对所传输消息采用动态循环冗余校验(Cyclical redundancy check,CRC)的消息安全通信方法。给出数控总线安全报文结构,设计出基于动态CRC校验的安全通信方法及相应算法。采用数学手段及试验测试对所提出方法与传统方法进行性能比较,证明该方法满足通信实时性要求,同时剩余错误率有明显降低,并能完全满足消息完整性等级要求。结果表明,该方法适合于数控总线消息安全通信的应用。
- 胡毅于东郭锐锋岳东峰刘明烈何平
- 数控加工中的平滑压缩插补算法研究被引量：19
- 2011年
- 为实现自由曲面的高速和高表面质量加工,在分析现有插补方法不足的基础上,提出一种指令点平滑压缩插补算法。该算法可根据相邻线段间的长度和夹角将数控加工程序划分为非连续微小线段加工区域和连续微小线段加工区域。对于非连续微小线段加工区域,在相邻指令点构成的直线段上进行插补计算,以确保加工中的精度。对于连续微小线段加工区域,确定加工路径弯曲方向改变处的特征指令点;在满足加工精度的条件下,通过拟合特征指令点来将折线加工路径转化成平滑曲线加工路径,以达到压缩程序段数目和平滑加工路径的目的;在拟合而成的平滑曲线上进行插补计算,以实现高速而又高表面质量的加工。试验结果表明,该算法可有效地提高自由曲面的加工效率和表面加工质量。
- 张晓辉于东洪海涛孙维堂张富彦
- 关键词：数控加工插补算法样条曲线
- 基于数控双环现场总线的安全通信方法被引量：1
- 2011年
- 针对数控系统中安全信号对传输安全性及实时性的需求,提出一种在数控双环现场总线上对所传输消息进行环形编码的消息安全通信方法。给出了数控双环现场总线安全报文结构,设计了基于双环的安全通信方法及相应算法。采用数学手段及实验测试对所提方法与传统方法进行了性能比较,证明该方法能够有效增强冗余性,降低重传概率,同时满足通信实时性的要求。
- 岳东峰于东高甜容尹震宇王品
- 关键词：安全通信数据恢复数控系统
- 面向菊花链拓扑结构的以太网高效实时协议
- 2012年
- 在工业自动化领域,采用菊花链拓扑结构的实时以太网得到了较为广泛的应用.在这种结构上,应用时间槽调度实时协议会由于数据交换次数的增多、延迟增大带来较为严重的效率问题.文章在分析其效率问题产生根源的基础上,提出一种高效实时协议.该协议能够充分利用实时以太网的全双工特性,减小数据交换延迟的影响.理论分析和实验结果证明,此协议能有效利用带宽,对通信效率有较大的改善.为采用菊花链拓扑结构的实时以太网,在工业领域的应用提供了更好的支持.
- 王志成于东李培新陈猛
- 关键词：实时以太网
- 基于PLC梯形图图元状态的实时监控算法及实现
- 2011年
- 针对数控系统中的PLC,提出了一种根据PLC梯形图中各图元状态的变化实时监控的算法。该算法先依据PLC各图元扫描值(0或1)设置梯形图中各图元的状态(黄或绿),再根据各图元的状态来设置横线和竖线的状态,从而显示各条通路的状态(全绿为通否则不通)。用户在监控模式下可直观地看到PLC逻辑状态的变化,达到实时监控的目的。通过模拟验证,该算法已成功运用在高档数控国家工程研究中心的蓝天系列数控系统中。
- 王珍珠刘伟刘伟
- 关键词：PLC梯形图实时监控
- 面向高速加工的微小线段平滑过渡算法研究被引量：8
- 2011年
- 为满足微小线段高速加工的需求,在分析现有微小线段过渡算法不足的基础上,建立了圆弧过渡矢量夹角数学模型,并给出一种基于过渡圆弧的微小线段平滑过渡算法.该算法能够根据加工精度和微小线段长度确定出微小线段的转角点和过渡圆弧的大小,并可通过机床机械特性来限制过渡圆弧的最大进给速度,从而能够在保证加工精度和满足机床机械特性的条件下,最大限度的提高微小线段加工速度.最后对所提出的过渡算法进行了实际加工验证,验证结果表明该算法具有过渡平稳、误差易控、转角速度高的特点,可实现微小线段的高速和高精加工.
- 张晓辉于东郑飂默秦承刚韩文业
- 关键词：数控系统
