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黑龙江省教育厅资助项目(11541390)

作品数：3 被引量：4H指数：1
相关作者：郝冰王红艳戴学丰邹立颖佟亮更多>>
相关机构：齐齐哈尔大学东北石油大学更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇误差补偿
  • 2篇挠曲变形
  • 1篇动态输出反馈
  • 1篇动态输出反馈...
  • 1篇一体化
  • 1篇输出反馈控制
  • 1篇误差补偿方法
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇反馈控制
  • 1篇仿真
  • 1篇杆臂效应
  • 1篇补偿方法

机构

  • 3篇齐齐哈尔大学
  • 1篇东北石油大学

作者

  • 2篇郝冰
  • 1篇齐迹
  • 1篇李艳辉
  • 1篇王红艳
  • 1篇邹立颖
  • 1篇戴学丰
  • 1篇佟亮

传媒

  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
杆臂效应与挠曲变形一体化误差补偿技术研究被引量：3
2012年
针对舰载机捷联惯导系统（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）传递对准技术中存在挠性杆臂效应问题，提出一种采用误差模型一体化的补偿方案。建立了杆臂效应与挠曲变形的一体化误差模型，分析了线性量测方程下的简化非线性卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，uKF）算法，将其应用在杆臂效应与挠曲变形的一体化误差补偿技术中。模拟海浪干扰下舰船的三轴摇摆动态仿真环境，利用仿真结果验证了一体化误差补偿方案可行性。
郝冰王红艳
关键词：捷联惯导系统杆臂效应挠曲变形误差补偿
船体挠曲变形的误差补偿方法与仿真被引量：1
2011年
针对船体结构动态变形对系统导航精度的影响,提出一种基于变形建模的船体挠曲误差补偿方案。介绍了船体挠曲变形的处理方法,并分析了联合基座变形测量系统的工作原理,对基于变形建模的挠曲补偿方法进行深入研究并分别在载体摇摆和匀速直航运动条件下进行仿真。结果表明,文中提出的补偿方法可以相对准确的估计出载体自身的变形角,补偿后的安装误差角达到一个较高的精度。
郝冰戴学丰邹立颖
关键词：船体挠曲变形误差补偿
随机重复过程的鲁棒L_2-L_∞动态输出反馈控制
2010年
应用Lyapunov函数及线性矩阵不等式技术研究了随机重复过程的鲁棒L2-L∞动态输出反馈控制问题,目的是设计一个全阶控制器使随机重复过程均方渐近稳定。给出鲁棒L2-L∞全阶控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L2-L∞性能指标小于一定值γ。仿真实例证实了该设计方法的有效性。
齐迹李艳辉佟亮
关键词：动态输出反馈控制线性矩阵不等式
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共1页<1>
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