国家科技支撑计划(2013BAF07B00)
- 作品数：29 被引量：129H指数：7
- 相关作者：李铁军郭建兵刘智光何敏罗瑜更多>>
- 相关机构：贵州大学河北工业大学中南大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划贵州省科技计划项目河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程化学工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 热氧老化对无卤膨胀阻燃PP/LGF复合材料性能的影响被引量：7
- 2014年
- 用熔融共混法制备了膨胀阻燃剂填充长玻纤增强聚丙烯(PP/LGF)复合材料,并采用热烘箱老化法,研究了140℃条件下不同热氧老化时间对复合材料热氧老化性能的影响。通过热分析、锥形量热、极限氧指数、垂直燃烧测试对其热解和燃烧性能进行了研究。结果表明,随着老化时间的延长,PP/LGF复合材料的极限氧指数值明显提高,且垂直燃烧等级基本保持不变;并且复合材料的热释放速率峰值、热释放速率平均值和总热释放速率值不断增大。热氧老化对PP/LGF复合材料的最大热失重速率所对应的温度无太大影响,但却显著降低了复合材料的起始分解温度。
- 慈书亭郭建兵何敏张景中张道海吴斌
- 关键词：长玻纤增强聚丙烯无卤阻燃复合材料热氧老化
- 人机协作建筑机器人操作意图理解与柔顺控制方法研究
- 随着中国经济的增速发展，城市化的进程的飞速加快，全国的建筑行业已经不断的向高空延伸，大型高空建筑如雨后春笋在各个城市拔地而起。与此同时，局部发达地区城市的人口不断扩张，高层建筑也逐渐替代了传统的住宅楼。在“绿色建筑”及“...
- 沈永旺
- 关键词：建筑机器人人机协作阻抗控制自适应控制
- 文献传递
- 基于LabVIEW的工程装备大扭矩测试系统设计与研究被引量：2
- 2015年
- 基于平衡法测试工程装备(如旋挖钻机)动力头输出的大扭矩,设计出一种主要由动态加载机构、液压动力站、冷却系统及电气控制系统4部分构成的试验装置,实时检测动力头大扭矩与转速是否达到设计要求,弥补现有测试大扭矩技术的不足。LabVIEW虚拟仪器界面实时显示系统工作参数,验证在不同工况下,动力头扭矩值、转速值与理论计算值误差均在3.5%以内。
- 王广松郭勇赵喻明刘心昊吴海宇
- 关键词：LABVIEW试验台平衡法
- LGFPP/IFR复合材料热氧老化性能研究被引量：1
- 2014年
- 用熔融共混法制备了长玻纤增强聚丙烯/膨胀阻燃剂(LGFPP/IFR)复合材料,采用热烘箱老化法研究了140℃下老化时间对复合材料热氧老化性能的影响。结果表明:随着老化时间的延长,复合材料的力学性能显著下降,说明其分子量降低,发生了明显的热氧化降解。SEM测试结果表明:LGFPP/IFR复合材料表面出现了明显的网状裂纹,局部还出现了较大的裂纹。PP基体分子链的断裂以及长玻纤与PP基体间发生界面脱黏是导致LGFPP/IFR复合材料宏观力学性能下降的主要原因。
- 慈书亭何敏张景中张道海吴斌郭建兵
- 关键词：长玻纤聚丙烯复合材料膨胀阻燃剂热氧老化
- 基于AMESim的山地农机行走系统热交换阀建模与仿真分析被引量：1
- 2019年
- 以山地农机行走系统中的热交换阀为研究对象,研究热交换阀的工作原理,分析不同的系统工况;搭建闭式回路AMESim仿真模型,仿真分析山地农机不同工况下热交换阀压力、流量的变化特性,并分析了不同工况下热交换阀的流量,为山地农机行走系统的热交换阀参数匹配提供了理论依据。
- 罗艳蕾刘尧罗瑜
- 关键词：AMESIM
- 液压挖掘机双动力系统的研究被引量：2
- 2014年
- 为了研究能够长期适应隧道施工条件的高效环保型工程机械,提出一种应用于液压挖掘机的双动力系统,该双动力系统有两大动力源——柴油机和电动机。分析了双动力系统的主要结构形式和特点,选取单泵并联式结构作为本文研究对象。采用单向离合器和同步带传动系统实现柴油机和电动机的动力耦合,可有效降低生产成本和维修成本。整机试验结果表明,双动力液压挖掘机的动力性能与原型机相当,使用电力驱动时,经济性与柴油机驱动相比提高30%以上,达到预期开发目标。
- 王军陈欠根
- 关键词：液压挖掘机电力驱动环保节能
- 板材安装机器人抑振阻尼系统研究
- 2014年
- 介绍板材安装机器人与板材干挂工艺,针对机器人提升门架结构的低频振动问题进行振动模态分析,并对幕墙安装精度影响最大的门架左右方向振动进行抑制。通过对实际工况的分析计算和测量,创建扶墙系统模型,设计阻尼抑振扶墙机构,并对其抑振效果进行仿真和试验分析,该机器人末端执行机构振动曲线显示,增加抑振结构可达到很好的减振目的。
- 刘智光杨冬张靓安占法李铁军
- 关键词：模态分析
- 高空幕墙安装机器人及人机协作系统研究被引量：1
- 2015年
- 根据现有高空幕墙安装工艺,提出一种新型的高空幕墙安装人机协作系统,并对该系统进行分析,阐述组成和工作原理;对系统中的关键部分幕墙安装机器人特殊结构进行分析,并对这种专用机器人进行运动学计算和工作空间的求解;在工作空间内对幕墙安装人进行试验验证,得到的末端轨迹跟踪曲线证明机器人正逆解的正确性。
- 刘智光周曼樊旭岳建章安占法李铁军
- 纳米蒙脱土、水滑石对阻燃型长玻纤增强聚丙烯阻燃性能及其降解动力学的影响被引量：3
- 2015年
- 研究了OMMT和LDH对LGFPP/IFR阻燃复合材料的阻燃性能及其降解动力学的影响。借助热重分析、燃烧测定、扫描电镜及其锥形量热仪等表征手段,研究不同配比下,协效阻燃剂对复合材料阻燃性能的影响。结果表明,适量协效阻燃剂的加入,可以有效提高复合材料的热解反应活化程度。TG测试表明,热解起始温度和热解最大速率温度提前,体系释放的热量使复配的协效阻燃剂分解促使体系成炭,形成较为致密的炭层屏障。F-C方法所求出的不同复配比下,复合材料体系的反应平均活化能印证这一结果,表明协效阻燃剂的加入影响体系的降解反应的活跃程度以及阻燃性能。
- 魏涛慈书亭何敏郭建兵
- 关键词：长玻纤增强聚丙烯片层结构降解动力学
- 基于模糊自适应阻抗控制的机器人接触力跟踪被引量：15
- 2015年
- 为实现高空幕墙安装机器人末端接触力控制,基于自适应控制理论,针对简化的高空幕墙安装机器人动力学模型,提出一种自适应阻抗控制方法,该方法可以使机器人末端接触力准确跟踪期望力.为改进系统实时性效果,在此基础上应用模糊控制理论,对阻抗控制器中的阻尼参数B进行实时调整,阐述了调整参数B的方法:当接触力与期望力偏差较大,阻尼参数B应选择较小值,以便系统能够快速接近期望力;当偏差较小或在平衡位置振荡,应取较大的阻尼参数B,有利于系统快速稳定.仿真结果表明,基于模糊自适应阻抗控制算法不仅能够准确控制机器人末端接触力,且可减小系统超调量,改善实时性和减小振荡,既保留了自适应算法的优点,又提高了系统控制品质.在相同参数条件下,与自适应阻抗控制算法相比,模糊自适应阻抗控制算法使机器人末端接触力峰值减小6.25%,振荡次数减少33.33%,跟踪速度加快约36.36%,提高了幕墙安装机器人的施工效率和安全性.
- 刘智光于菲张靓李铁军安占法
- 关键词：幕墙安装自适应控制算法模糊控制
