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国家高技术研究发展计划(2002AA420040)

作品数:3 被引量:8H指数:2
相关作者:王晓明何鸿强于哲张国忠更多>>
相关机构:北京机械工业自动化研究所更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇克隆
  • 1篇电机
  • 1篇智能图像
  • 1篇智能图像传感...
  • 1篇生物系统
  • 1篇视觉
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇图像
  • 1篇图像传感器
  • 1篇象素
  • 1篇控制系统
  • 1篇基因操作
  • 1篇机器人
  • 1篇机器视觉
  • 1篇感器
  • 1篇PLC
  • 1篇APPROA...
  • 1篇IC
  • 1篇传感

机构

  • 2篇北京机械工业...

作者

  • 2篇张国忠
  • 2篇于哲
  • 2篇何鸿强
  • 2篇王晓明

传媒

  • 2篇制造业自动化
  • 1篇Intern...

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2004
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
A New Pre-alignment Approach Based on Four-Quadrant-Photo-Detector for IC Mask被引量:3
2007年
In this paper, a new pre-alignment approach based on Four-Quadrant-Photo-Detector (FQPD) for IC mask is presented. The voltage outputs from FQPDs are the functions of alignment mark's position offsets with respect to FQPDs. The functions are obtained with least squares error (LSE)-based polynomial fitting after the normalization of experimental data. As the acquired functions are not monotonic about their variables, the alignment mark's position offset cannot be given by direct inverse operation on the obtained functions. However, the piecewise polynomial fitting gives the inverse function, with which the alignment mark's position offset can be predicted according to the voltage outputs of FQPDs. On the basis of prediction, a pre-alignment control strategy is proposed. The feasibility and robustness of the pre-alignment approach is shown by experiments. Furthermore, the results demonstrate that the maximum error of mask's position offset in the X- and Y- directions is less than 15μm after coarse pre-alignment. Keywords: Four-Quadrant-Photo-Detector (FQPD), pre-alignment, IC mask, polynomial fitting
Yun Liu De Xu Min Tan
面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人的控制系统被引量:3
2004年
该机器人是一种用于生物工程领域的专用机器人,它主要完成两个功能:克隆提取和微量液 体提取分配。本课题的控制系统采用商品化的交流伺服电机拖动技术,模块化的运动控制卡, 可编程控制器,相对独立的图像采集处理系统,三自由度直角坐标系机器人操作臂及其它一些 相关部件。这些部件由一台工业PC机控制并通过网络连成一个整体。本文从这个控制系统的 组成、原理、特点、电控系统器件的选型依据及具体采用的产品型号和性能指标等几方面系统 地介绍了控制系统在接入视觉系统后,在生物领域的应用。
于哲王晓明何鸿强张国忠
关键词:克隆伺服电机PLC
视觉在生物系统中的应用被引量:2
2004年
随着科学技术的日新月异和生物技术不断发展,计算机技术在生物领域的应用范围越来越广泛。本文从一个具体的项目着手,简要的叙述了在项目的具体实施过程中,如何在多个设备之间进行通讯,如何多方协调共同完成调取克隆点。
张国忠王晓明何鸿强于哲
关键词:智能图像传感器
共1页<1>
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