国家自然科学基金(5057504)
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 相关作者：台永鹏陈南陈宁龙建军吴百海更多>>
- 相关机构：东南大学南京林业大学广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程天文地球更多>>
- 小型潜器悬停控制的建模与辨识被引量：3
- 2008年
- 针对小型潜器悬停稳定控制需要,建立了潜器升沉运动的模型,根据模型的特点与低速下潜器运动可解偶,采用静态和动态辨识和最小二乘原理估计潜器参数。根据悬停稳定过程的特点,提出相应实验方法。用上述方法在实验室估计了金鱼II号潜器的阻尼系数和等效质量,该方法简单。
- 龙建军吴百海肖体兵
- 关键词：潜器
- 分数微积分理论在非线性车辆悬架滑模控制中的应用被引量：14
- 2009年
- 基于分数微积分理论,提出分数阶"天棚"阻尼控制概念,并以它控制的悬架为参考模型,提出一个控制效果理想、鲁棒性好的悬架滑模控制的新策略,并应用于非线性悬架的动力学控制中.文中给出了一种精度较高,收敛稳定的分数阶系统的数值算法,最后对非线性悬架的滑模主动控制进行数值仿真,验证了新控制策略优良的控制效果.
- 陈宁台永鹏陈南
- 关键词：天棚阻尼滑模控制非线性悬架精细积分
