北京市重点学科建设基金
- 作品数：610 被引量：5,253H指数：31
- 相关作者：何小东张晓林刘卫武峤李擎更多>>
- 相关机构：北京理工大学北京科技大学北京林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理农业科学更多>>
- 运动障碍物环境下移动机器人路径规划算法的研究
- 人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法,但将其用于躲避运动障碍物时,由于该算法只能通过受力分析改变机器人的路径,而无法改变机器人的速度,所以会出现间歇性局部最小或振荡问题,严重影响了机器人运行过程实时性和可操作...
- 李擎周洲王尚君尹怡欣
- 关键词：路径规划移动机器人人工势场法
- 文献传递
- 利用多尺度分析和编组的基于目标的注意计算模型被引量：8
- 2006年
- 模拟生物视觉感知提出一种基于目标的注意计算模型,主要用到两个关键技术:多尺度分析和编组.用于多尺度分析的微分算子从原始图像中提取重要边缘,随后源于格式塔知觉组织规则的轮廓编组过程将边缘组织成感知目标.注意焦点按照各目标显著程度递减的顺序在目标间转移,目标显著程度由边缘重要性、区域对比度和轮廓闭合性共同决定.该模型考虑了目标的独立性和完整性,因此比基于空间的注意有更高的检测精度.多尺度分析为轮廓编组提供了候选边缘,从而提高了编组的效率.对多类自然图像的实验验证了该模型计算上的高效性和生物学上的合理性.
- 邹琪罗四维郑宇
- 关键词：多尺度分析编组
- 再探究不确定状态下违背“确定事件”原则的原因被引量：1
- 2011年
- 确定事件原则是规范决策理论的基本原则之一。本研究通过选取具有不同文化背景的被试、构建和修改一系列问题情境来考察违背确定事件原则的原因。结果表明,在双重理由的分离情境中,确定事件原则被违背了;而在单一理由的分离情境中,确定事件原则得以遵循。实验结果支持"基于理由的假设"而不支持"思维惰性假设"。文章最后讨论了本研究的理论及现实意义。
- 汪祚军李纾房野
- 活性炭纤维阴极电催化协同Fenton处理垃圾渗滤液的试验研究被引量：7
- 2018年
- 为探究电催化与芬顿(Fenton)协同技术对垃圾渗滤液深度处理的效果,通过试验方法,研究了电催化协同Fenton体系中电压(U)、水力停留时间(hydraulic retention time,HRT)、n(H_2O_2)/n(COD0)、n(H_2O_2)/n(Fe^(2+))对垃圾渗滤液去除率的影响,结果表明:电压是最主要的影响因素,在正交的基础上,通过单因素试验进一步得出了最佳电解条件为:U为5.5 V、HRT为50 min、n(H_2O_2)/n(COD0)为1.2、n(H_2O_2)/n(Fe^(2+))为2.0.试验对活性炭纤维(activated carbon fiber,ACF)/阴极比进行研究,发现比值为1∶2时,COD去除率最大.经吸附、Fenton、电解和电催化/Fenton的对比试验得出了ACF协同电催化降解有机物的途径.
- 秦侠周梦楠汪昕蕾焦点陈朋飞
- 关键词：垃圾渗滤液活性炭纤维电催化
- 基于PSO优化的HAPC系统自抗扰控制器
- 针对液压自动位置控制(HAPC)系统的不确定性等问题,首先建立了IAPC系统的被控对象模型,然后设计了一个不依赖于对象模型的自抗扰控制器,并采用粒子群优化算法对控制器参数进行优化,最终利用优化后的ADRC控制器对HAPC...
- 张超王丽君穆巧龄李擎尹怡欣张维存
- 关键词：自抗扰控制粒子群优化算法
- 文献传递
- 卫星定位和精度因子的改进方法被引量：5
- 2011年
- 在卫星导航定位系统中,在精度因子计算和采用最小二乘法进行定位求解时,传统上采用测量矩阵直接求逆方法来进行.为了克服矩阵求逆带来的计算量大和数值稳定性差的不足,利用测量矩阵的对称正定性,提出了一种基于矩阵UTDU分解的定位解算和精度因子计算方法.改进方法具有严格的数学理论基础,保证了方法的正确性和有效性.数值分析结果表明,相对直接求逆的传统方法而言,在定位解算时,该方法能降低约60%的运算量,而在精度因子计算中,约能降低36%的运算量.且改进方法能大大降低求解矩阵的条件数,提高了求解的数值稳定性.
- 陈灿辉张晓林
- 关键词：卫星导航最小二乘矩阵分解
- 北京交通环境PM_(10)分布特征及重金属形态分析被引量：25
- 2011年
- 以北京市西三环航天桥地区为对象,研究了城市交通环境大气可吸入颗粒物浓度及主要化学组成随时间和粒径的分布特征.结果表明:该地区大气中ρ(PM10)冬季略高于春季,秋季次之,夏季最低;颗粒物中ρ(PM2.5)/ρ(PM10)和ρ(PM1.0)/ρ(PM10)平均值分别为82.6%和70.3%;ρ(PM10)与ρ(PM2.5)和ρ(PM10)与ρ(PM1.0)之间均有显著的相关性.PM10中金属元素浓度冬春季较高,夏秋季较低;Mg,Ca和Fe等地壳元素浓度随粒径的减小而降低,而Pb,Zn和Ni等重金属元素浓度总体上随粒径的减小而增加.颗粒物中的Cr和Ni主要以有机物结合态存在,Cu,Zn和Cd主要以酸可提取态存在,Pb主要以酸可提取态和氧化物结合态存在;颗粒物中所含Cd和Zn元素的生物有效性最高.PM10中水溶性ρ(SO42-)在夏季和冬季最高,秋季最低,而水溶性ρ(NO3-)全年变化不大;[0.43～2.1μm)粒径段颗粒物中的水溶性ρ(SO42-)及ρ(NO3-)较高,分别占PM10中水溶性ρ(SO42-)及ρ(NO3-)总量的68.3%及57.6%;ρ(NO3-)/ρ(SO42-)平均值为0.659.
- 钱枫杨仪方张慧峰
- 关键词：可吸入颗粒物
- 负债融资对公立医院固定资产过度投资影响实证研究——以B地区公立医院为例被引量：2
- 2015年
- 目的实证分析公立医院负债融资对固定资产过度投资的影响。方法结合公立医院所面临的制度背景,提出理论假设,并构建多元回归实证模型,以B地区公立医院的数据进行实证检验。结果银行借款和应付账款对过度投资有显著性影响,而预付账款没有影响。结论银行借款融资不能抑制公立医院的过度投资行为,反而是公立医院的过度投资行为重要诱因,尤其是对于大型三级公立医院来说,银行借款不仅直接为其过度投资提供资金来源,而且银行借款的杠杆收益还增加医院的自由现金流量,引发自由现金流量过度投资;应付账款能够有效抑制公立医院的过度投资行为;研究结果提示政府应当从打破公立医院垄断地位和加强公立医院商业银行借款监管两方面着手为债务治理效应创造良好环境。
- 朱俊利
- 关键词：负债融资过度投资
- 基于规则挖掘的刀具智能选配技术研究
- 2007年
- 刀具的智能选配是CAPP系统的关键技术之一。刀具的选择过程是一个多因素多目标优化的过程,通过对影响因素的分析筛选,建立刀具选择评判因素集。采用数据挖掘的方法从已有的工艺经验中挖掘出刀具选配的潜在规则,建立刀具选配规则知识库,并以知识库为支撑,提出了一种刀具搜索优化算法,用于提高刀具选配的效率,为开发智能化SmartCAPP系统提供有力的支持。
- 陆远孙厚芳
- 关键词：数据挖掘CAPP
- 基于相容矩阵的改进属性约简算法被引量：4
- 2010年
- 原属性约简算法在计算相容关系时,存在大量重复计算,从而导致时间复杂度为O(|C|3|U|2)。针对该问题,基于不完备决策表,提出时间复杂度为O(|U|2)的高效相容矩阵计算算法,在此基础上,设计改进的基于相容矩阵的属性约简算法。通过实例证明,当空间复杂度相同时,改进算法的时间复杂度从原有O(|C|3|U|2)降为O(|C|2|U|2)。
- 韩智东王志良高静徐章艳
- 关键词：粗糙集属性约简不完备决策表
