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国家大学生创新性实验计划(091035924)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：张辉王永杰杨杰赵海敏更多>>
相关机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇寻迹
  • 1篇智能小车
  • 1篇自主寻迹
  • 1篇系统设计
  • 1篇小车
  • 1篇激光
  • 1篇激光传感器
  • 1篇光传感器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇赵海敏
  • 1篇杨杰
  • 1篇王永杰
  • 1篇张辉

传媒

  • 1篇合肥工业大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计被引量：4
2013年
文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题,通过理论分析与计算,提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方案。该方案将激光传感器安装在高性能舵机上,用控制舵机转角的方式使激光传感器时刻跟随路径,从而控制智能小车的转向机构、电机驱动机构等部件,提高了智能小车寻迹行驶的速度,降低了智能小车冲出跑道的概率。
张辉王永杰赵海敏杨杰
关键词：自主寻迹激光传感器智能小车
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共1页<1>
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