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江苏省农机局科研基金(GXZ05011)

作品数：2 被引量：3H指数：1
相关作者：陈坤杰逄滨刘德营陈刚陈鲁倩更多>>
相关机构：南京农业大学更多>>
发文基金：江苏省农机局科研基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 1篇智能公路
  • 1篇特征信息
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇中心线
  • 1篇自动识别
  • 1篇画线
  • 1篇公路
  • 1篇CCD
  • 1篇DSP
  • 1篇测距
  • 1篇超声波
  • 1篇超声测距
  • 1篇车辆

机构

  • 2篇南京农业大学

作者

  • 2篇陈坤杰
  • 1篇刘德营
  • 1篇陈鲁倩
  • 1篇逄滨
  • 1篇陈刚

传媒

  • 2篇机电一体化

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
公路标识线自动识别中的图像处理及中心线提取方法被引量：1
2010年
提出一种公路标识线图像的处理及中心线提取方法。首先采用CCD图像传感器获取公路标识线图像,然后对图像进行动态中值滤波、阈值法分割、边缘检测等处理,最后采用最小二乘法提取标识线的中心线。实验表明,动态中值滤波可以显著减少图像噪声,同时又保留了大部分的图像边缘信息。采用最小二乘法能准确、有效提取标识线的中心线,为将来利用标识线的中心线信息来引导道路画线车自动喷涂作业解决了一个关键技术难题。
陈刚陈鲁倩陈坤杰
关键词：CCD特征信息图像处理
智能公路画线车超声测距定位系统的开发与研究被引量：2
2010年
开发了用于公路画线车定位的超声波测距系统。系统由超声波测距模块、DSP、温度补偿模块、LCD和键盘等5部分构成，超声波测距模块采用超声专用芯片LMl812，以TMS320LF2407单片数字处理器控制超声波的发送和数据采集，通过回波时间计算并确定画线车相对参照物的距离及位置。通过试验确定超声测距系统的有效测量范围为60～700cm。超声探头的安装高度严重影响系统的测定结果，对于110cm高的护栏，超声探头的适宜安装高度为100～110cm。在100～700cm范围内，超声测距系统的相对测量误差小于5％，可以满足公路画线的要求。
刘德营逄滨陈坤杰
关键词：超声波画线车辆DSP
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