中国航空科学基金(20090151004)
- 作品数：16 被引量：78H指数：5
- 相关作者：王新龙纪新春于洁王君帅宋帅更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 一种快速精确GPS多径误差消除组合算法
- 2013年
- 多径效应是影响GPS定位精度的一个重要因素,由于多径信号的数量与路径无法确定,且其衰减幅度与延迟时间难以模型化,导致多径效应难以预测,其误差也难以消除。在分析TK和MLE两种典型算法特点的基础上,提出了一种TK-MLE组合多径参数估计算法。该算法通过使用TK算法快速粗估计多径信号延迟路径数和延迟时间,以确定MLE算法搜索维数并缩小了其搜索范围,使得组合算法具有计算量小、精度高以及适用范围更广的优点。仿真结果表明组合多径参数估计算法在复杂情况下具有良好的工作性能。
- 张洋王新龙
- 关键词：GPS接收机多径误差
- 基于矢量跟踪的SINS/GPS深组合导航方法被引量：19
- 2009年
- 为了满足高动态用户及强噪声干扰条件下的应用需求,提出了一种基于矢量跟踪的SINS/GPS深组合导航方案。深组合方案利用组合卡尔曼滤波器反馈回路取代了传统接收机中独立、并行的跟踪环路,能够同时完成所有可视卫星信号跟踪和组合导航信息处理的任务;利用相关器残差来更新导航参数状态,同时根据已有的导航参数和星历信息推测GPS伪码相位和多普勒频移等信号跟踪参数,用以控制接收机的本地伪码、载波数控振荡器(NCO),使本地伪码相位和载波频率与输入信号保持一致。最后,通过仿真验证表明,基于矢量跟踪的深组合方法不仅在GPS信号发生短暂中断期间,能够保证组合系统的导航精度和可靠性,而且在载噪比较低的环境中能够维持较好的伪码相位和载波频率跟踪性能。
- 王新龙于洁
- 关键词：载噪比载波频率
- SINS辅助GPS跟踪环路超紧耦合系统设计被引量：8
- 2010年
- 为了提高GPS(Global Positioning System)在高动态条件下的跟踪性能并为SINS(Strapdown Inertial Navigation System)提供精确、可靠的修正信息,提出了一种SINS辅助GPS超紧耦合导航方案.针对高动态条件下载波跟踪性能不佳的问题,利用SINS速度信息为载波环提供多普勒频率辅助,从而降低了载体动态对载波环的影响.此外,将载波环跟踪误差扩充为组合系统的状态变量,并建立了载波环跟踪误差、伪距率量测误差与惯导误差之间的关系模型,从而消除了引入SINS辅助信息导致的量测相关问题.仿真验证表明:超紧耦合系统不仅能够有效地提高跟踪环路的噪声抑制能力和动态跟踪性能,而且可以显著地改善组合滤波器的误差估计精度.
- 于洁王新龙
- 关键词：捷联惯性导航系统全球定位系统抗干扰能力
- SINS辅助GPS跟踪环误差分析与最优带宽设计被引量：4
- 2013年
- SINS(Strapdown Inertial Navigation System)辅助GPS(Global Positioning Sys-tem)跟踪环路的结构设计是SINS/GPS超紧组合系统实现的主要环节,而环路带宽是决定不同误差源作用下GPS跟踪环路性能的关键.首先对SINS/GPS超紧组合系统中影响载波锁相环(PLL,Phase Lock Loop)跟踪性能的各误差源进行了详细的建模与分析,进而设计了一种最优环路带宽的调节方法.该方法基于最小化跟踪误差的准则,根据接收机检测到的信号载噪比实时调节PLL带宽,以使环路保持最优跟踪状态.结果表明,所设计的最优环路带宽调节方法能够有效提高SINS辅助PLL的抗干扰性能与跟踪精度.
- 纪新春王新龙李亚峰
- 关键词：捷联惯导全球定位系统跟踪误差
- 一种适用于飞机着陆段的高精度组合导航方案被引量：1
- 2013年
- 飞机着陆段的安全性至关重要,高精度导航系统是其安全着陆的保证。针对机场使用的局域差分GPS抗干扰性差、可靠性差等问题,提出了一种高精度组合导航方案,以局域差分DGPS和外部高度阻尼的SINS/RA为子系统,利用卡尔曼滤波进行信息融合。仿真结果显示,该方案高度通道测量误差达到0.2 m以下,满足飞机着陆对导航系统精确度要求,验证了该方案的正确性和有效性。
- 何竹王新龙
- 关键词：组合导航差分GPS
- SINS/GPS不同组合模式适应性分析与验证被引量：5
- 2013年
- 针对高动态和干扰环境下GPS接收机工作时存在的问题,研究了SINS/GPS四种典型组合模式的工作机理,从系统的动态适应性和抗干扰性等方面对各组合模式的特点进行了深入分析;最后,从抗干扰能力、精度、快速性及鲁棒性等方面对其中两种代表性组合导航模式的性能进行了详细的仿真验证与比较,并给出了可供工程参考应用的建议。
- 王新龙谢佳王君帅
- 关键词：捷联惯导系统载波跟踪环动态性抗干扰能力
- 一种高灵敏度GPS信号捕获算法被引量：1
- 2013年
- 为了提高GPS软件接收机在低信噪比环境下的捕获能力,提出了一种高灵敏度GPS信号捕获算法。将相干累积和差分相干累积算法有效结合,消除了平方损耗的影响,显著提高了信噪比;同时利用并行码相位算法减小了运算量,实现了快速高灵敏度GPS信号捕获。仿真结果和实际测试表明,新算法对于微弱环境下的GPS信号捕获能力强,处理增益高。
- 莫凡王新龙
- 关键词：GPS信号差分相干
- 高灵敏度GPS捕获技术研究综述被引量：8
- 2014年
- 介绍了高灵敏度GPS捕获技术的概念,按照提升灵敏度方式的不同将当前高灵敏度GPS捕获技术分为信噪比提升方法、互相关干扰抑制方法和辅助GPS捕获方法,分析了三种方法各自的特点及提高灵敏度所采用的途径,论述了高灵敏度GPS捕获技术的国内外研究现状,指出了高灵敏度GPS捕获技术的关键技术和未来的发展趋势。
- 莫凡王新龙
- 关键词：GPS高灵敏度信噪比
- 一种GPS接收机自适应跟踪环路设计被引量：1
- 2013年
- 热噪声颤动与动态应力误差作为GPS接收机跟踪环路两个主要测量误差源,二者数值的大小分别反映了环路的抗干扰能力与动态性能。为了改善GPS接收机跟踪环路在高动态、强干扰环境下的跟踪性能,首先对热噪声颤动与动态应力误差的影响因素进行了深入的分析,进而提出一种自适应跟踪环路的设计方案。该方案基于最小化测量误差的原则,根据所检测的载体动态与信号载噪比对环路的阶数与带宽进行调节,可使环路在不同工作环境下兼顾动态性与抗干扰性的要求,从而不仅提高了环路的测量精度,同时又保证了环路的稳定性。仿真结果表明:与传统跟踪环路相比,所设计的跟踪环路通过自适应调节阶数与带宽,有效地改善了对GPS信号的动态跟踪能力和抗干扰性能。
- 王新龙宋帅纪新春
- 关键词：GPS接收机自适应跟踪环路
- SINS/GPS紧组合与松组合导航系统性能仿真分析被引量：17
- 2013年
- SINS/GPS组合可以有效提高导航系统的性能。建立SINS/GPS全系统仿真模型,构建SINS仿真器、GPS星座,并给出最佳导航星的选择方法。在建立SINS/GPS组合导航系统状态模型和量测模型的基础上,分别以位置、速度为观测量和以伪距、伪距率为观测量设计了松组合与紧组合导航系统的Kalman滤波器。在相同的条件下,对这两种不同组合模式的导航系统进行仿真验证。仿真结果表明,与松组合导航系统相比,紧组合导航系统的收敛性能更好,尤其是在受到外界干扰或遮挡,使可用的导航星数目不足四颗时,紧组合导航系统具有更好的导航性能。
- 王君帅王新龙
- 关键词：组合导航伪距
