黑龙江省博士后基金(LBH-Z06109)
- 作品数:4 被引量:25H指数:3
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- 相关机构:哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 无位置传感器直流无刷电动机控制系统研究被引量:3
- 2009年
- 在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用"三段式"启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明:这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动,具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性。
- 姚绪梁尹国慧王廷齐
- 关键词:直流无刷电动机无位置传感器PID控制器双闭环调速
- 无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究被引量:13
- 2009年
- 本文在分析尢位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型。针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制。系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器。研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流尢刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性。
- 姚绪梁佟为明尹国慧王廷奇
- 关键词:直流无刷电动机PID控制器双闭环调速
- 基于单周期控制的双管正激变换器被引量:6
- 2010年
- 针对传统的双管正激变换器在实际应用中存在动态特性弱的缺点,提出了基于单周期控制的双管正激变换器。利用单周期控制技术可以使开关变量在一个开关周期中精确地跟随给定值这个特性,将单周期控制技术运用到双管正激变换器中,就系统在实际运行中较易出现的电压、负载及给定等参数变化的几种状况分别进行研究,研究结果验证了基于单周期控制的双管正激变换器具有良好的动、静态特性及较强的抗干扰能力。
- 姚绪梁宫占英
- 关键词:双管正激变换器双开关电压应力
- 基于模糊控制器的直流无刷电动机控制被引量:3
- 2009年
- 利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制。在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中。系统采用双闭环调速,电流环采用电流滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器,通过不断检测速度偏差e和速度偏差变化率ec,对参数KP,KI和KD进行在线校正,控制器参数随e和ec变化而变化,以提高系统的控制效果。研究结果表明,这种基于自整定模糊-PID控制器的直流无刷电动机控制系统具有响应快、超调小、控制精度高等特点,比传统PID控制器具有更好的静、动态特性。
- 姚绪梁赵云凯尹国慧
- 关键词:PID控制器双闭环调速