国家高技术研究发展计划(2006AA04Z210)
- 作品数：2 被引量：35H指数：2
- 相关作者：王忠李小凡姚辰马金猛尹会龙更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 地面移动机器人越障动力学建模与分析被引量：30
- 2008年
- 对采用轮—腿—履带复合型移动机构的地面移动机器人进行了研究,首先分别描述了机器人采用腿—履带、轮—腿—履带两种方式的越障过程,进而对腿—履带复合越障过程进行了动力学建模,分析了电机驱动力矩与机器人速度及障碍物高度等之间的关系,为确定机器人的复杂环境适应能力提供理论依据.
- 马金猛李小凡姚辰王忠
- 关键词：移动机器人越障动力学
- 轮-腿-履带复合移动机器人的研究被引量：5
- 2008年
- 中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的灵豹复合移动机器人,采用轮-腿-履带复合移动机构,构建了嵌入式控制系统,设计了模糊控制器控制机器人行走,实现了机械臂的自主联动控制。机器人运动控制更加简便,系统具备良好的适应性和运动稳定性。
- 尹会龙姚辰李小凡王忠
- 关键词：移动机器人控制系统运动控制
- 激光—CCD摄像机组合定位装置的开发
- 介绍了我们研制的激光—CCD摄像机组合定位装置,给出了系统构成和定位原理,分析了这种定位装置的特点。提出了利用P3P实现对该定位装置标定的一种简易方法,该方法的特点是不需要标定摄像机的外参数及使用精密的标定设备,且具有较...
- 王挺姚辰李小凡
- 关键词：P3P
- 文献传递
