湖北省重点新产品计划(2005BDS043) 作品数:6 被引量:37 H指数:3 相关作者: 文友先 刘俭英 王巧华 王树才 周平 更多>> 相关机构: 华中农业大学 更多>> 发文基金: 湖北省重点新产品计划 国家级星火计划 湖北省科技攻关计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 轻工技术与工程 电子电信 农业科学 更多>>
考虑光照条件的蛋壳蛋心颜色识别方法 2011年 研究了机器视觉识别中光照条件对蛋壳蛋心颜色的影响;根据白壳与青壳蛋透光性的差异,对比分析了鸭蛋不同壳色在不同光照强度下的颜色信息,找出了白壳蛋与青壳蛋图像信息差异最大的参数以及对应的光照条件。同时,分析了与蛋黄颜色相关性较大的特征参数及光照条件。实验表明:光照条件的亮度等级为120时,鸭蛋图像的可分度最好,利用形心区域的R分量来判断蛋壳的颜色,计算量减少,分类准确,易实现;白壳蛋在180亮度及青壳蛋在210亮度等级下,根据形心区域的H分量建立判别模型,预测精度高。 祝志慧 周平 王树才 文友先关键词:蛋壳颜色 机器视觉 基于DSP的鸡蛋破损检测分级装置设计 被引量:6 2007年 阐述了基于DSP的鸡蛋破损检测分级装置。设计出以DSP为核心的前端电路,包括声音信号检测与调理、多路选择开关和A/D转换电路以及后端电路,包括驱动和分级执行电路。验证了检测装置的检测与分级性能:好壳蛋判别准确率为93.22%;破损蛋判别准确率为85.61%;系统的总体检测准确率为89.2%。系统完成一枚鸡蛋的检测与分级所需总时间小于1s,系统正常工作时可检测蛋3600枚/h。 刘俭英 田茂胜 王巧华 文友先关键词:鸡蛋 数字信号处理器 基于VFW的鸡蛋图像采集与品质识别 被引量:2 2010年 利用Windows平台下的视频应用程序和应用程序编程接口,采集鸡蛋图像,并对采集的图像进行去噪、边缘检测、特征值提取等处理;然后由模式识别,判别出被检蛋品质(重量和新鲜度)等级。试验结果表明,基于VFW的试验装置检测蛋重测量误差在(-0.9g,+0.9g)之间。白壳蛋新鲜度检测准确率为86.5%,褐壳蛋新鲜度检测准确率为83.6%,基本能满足检测要求。 祝志慧 文友先关键词:鸡蛋 VFW 图像处理 禽蛋检测与分级智能机器人系统的设计 禽蛋检测与分级自动化,是我国蛋业的薄弱环节.本文提出了一种轻型自动化系统,既禽蛋检测与分级智能机器人系统SARDGE(System of Autonomous Robot Detecting and Grading Eg... 王树才 文友先关键词:禽蛋 智能机器人 文献传递 鸡蛋图像检测方法与质量预测模型 被引量:12 2007年 首先利用牛顿二分法快速识别鸡蛋图像边缘信息;然后通过边缘信息简化图像区域面积像素和公式及图像形心坐标公式,提出自动确定长轴的方法;最后建立了鸡蛋蛋形指数和质量的预测模型。验证结果表明,边缘检测效率提高了大约20倍;实际蛋形指数与预测指数的相关程度达到0.9523;通过图像面积像素和与图像旋转体积像素和所预测的质量与实际质量的相关性达到0.9806。 周平 刘俭英 王巧华 文友先关键词:鸡蛋 机器视觉 禽蛋检测与分级智能机器人系统的设计 被引量:16 2008年 为了实现禽蛋检测与分级的自动化,建立一种轻型自动化系统,即禽蛋检测与分级智能机器人系统(System of intelligent robot detecting and grading eggs,SIRDGE)。SIRDGE将禽蛋的破损检测、内部品质检测以及检测和分级时的搬运工作联系起来,统一由一个关节型机器人来完成,能实现禽蛋检测和分级的全程自动化。介绍该系统的组成结构和工作原理,对系统关键的硬件设备和软件实现过程作了必要的说明,包括场景图像的采集和摄像机的标定,图像处理和特征值的提取,机器人运动控制和轨迹规划,真空吸盘的单片机控制,敲击声音的处理与破损检测,彩色图像处理与内部品质检测等内容,并对SIRDGE系统进行性能测试,测试结果证明,SIRDGE能够实现禽蛋检测和分级的全程自动化。 王树才 文友先 苏工兵关键词:禽蛋 智能机器人 基于DSP的鸡蛋破损检测方法 被引量:1 2008年 通过分析受敲击鸡蛋的声音功率谱图而确定出特征参数:共振峰对应的模拟量频率值、功率谱面积、高频段额外峰功率谱幅值和第32点前后频段功率谱面积的比值,并通过Bayes理论建立鸡蛋破损判别模型。然后采用DSP鸡蛋破损检测系统,进行鸡蛋破损检测的试验。检测结果表明,此系统判别精度高,方法可行。 刘俭英 田茂胜 文友先关键词:DSP系统 鸡蛋