长江学者和创新团队发展计划(IRT1286)
- 作品数：55 被引量：419H指数：12
- 相关作者：付锐张亚岐郭应时袁伟马勇更多>>
- 相关机构：长安大学东风汽车公司包头职业技术学院更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺环境科学与工程更多>>
- 反向变形约束在梁类件焊接变形控制中的应用被引量：4
- 2017年
- 为减小梁类件焊后变形,通过施加反变形量来控制焊接变形。以某车型横梁为例,首先分析未采取反向变形约束状态下横梁的焊接变形,得出横梁在自由状态下的焊接变形规律及数值,并进行实物验证;然后预设了5种反向变形约束方案,分别进行模拟分析,并通过数值模拟寻优,确定出最佳反变形量施加的位置和量级。结合分析结果,以试制的方式对所提及的算法进行验证,并制作一套柔性焊接工装夹具,在反变形施加位置加紧约束,通过调整夹具上垫片厚度来调节反变形的施加量。通过实物验证,当反变形量为4 mm时,焊后变形量在1 mm以内,与模拟分析结果吻合。该方法可有效控制梁类件的焊后质量。
- 陈重钧张亚岐肖余芳周副权尚凯
- 关键词：模拟寻优
- 驾驶人视觉分心时转向操作和车道偏离特性研究被引量：7
- 2014年
- 为研究视觉分心对驾驶人转向操作和车道偏离的影响,基于实车道路试验数据,采用统计方法分析视觉分心时驾驶人的分心时长、转向操作和车道偏离的变化特点。选取偏离距离均值、偏离距离方差和偏离幅度3个指标来表征车辆横向偏离程度,对比分析视觉分心过程中及其前后1 s时的车道偏离特点。结果表明：视觉分心时长集中在0.5~3.5 s,比例为87.16%;随着视觉分心时长的增加,驾驶人对方向盘的操作趋势减少;车道偏离发生在分心起始时刻的前或后约0.5 s,以一直偏向同一方向为主,比例为84.49%;车道偏离较视觉分心前后1 s更严重,且偏离程度随着分心时长的增加而增加。
- 石涌泉郭应时杨婉莹张名芳
- 关键词：交通安全车道偏离驾驶人
- 车道保持与换道意图阶段眼动行为差异性分析被引量：4
- 2013年
- 为了解决目前依靠转向灯识别换道意图时因转向灯开启率低而识别遗漏的问题,探索运用驾驶人在不同任务条件下眼动行为存在的差异来识别换道意图。在真实道路环境条件下进行实车试验,采集了16名驾驶人车辆保持阶段和换道意图阶段的眼动行为数据,运用数理统计方法对比分析驾驶人在不同阶段的基本眼动参数、注意力分配和视觉搜索模式3个方面眼动行为参数。研究结果表明:平均注视时间、平均扫视幅度、车道注意力分配、后视镜注意力分配、仪表盘注意力分配、区域间注视转移概率、水平视觉搜索广度等参数在2个阶段存在显著差异;与车道保持阶段相比,驾驶人在换道意图阶段对目标车道和后视镜的关注明显增加,对当前车道和车内仪表的关注减少,在各注视区域间注视点转移更加灵活,水平方向视觉搜索区域增大。
- 袁伟付锐吴付威彭金栓
- 关键词：交通工程驾驶人换道视觉搜索
- 换道预警系统中参数TTC特性研究被引量：34
- 2015年
- 为了更合理地设置换道预警参数，进行了实际道路驾驶试验，获取了15名被试驾驶人的换道安全性决策数据。借助信号检测论来确定不同级别预警规则的即将碰撞时间（TTC）阈值，将驾驶人主观感知的自车换道会影响后车正常行驶的时刻、自车能最晚安全换道的时刻划分为换道安全性的2种等级。研究结果表明：2种等级下的TTc参数具有显著差异性；在不同相对速度区间和相对距离区间内，使用不同的TTC阈值均可以提高预警规则的准确率；相对速度区间0～5，5～10，10～15，15～20m·s-1的TTC一、二级阈值分别为5．5，4．4，4，3．4s和4．2，3．3，3．1，2．8S；相对距离区间0～20，20～40，40～60，〉60m的TTC一、二级阈值分别为3．3，3．8，5，6．5S和2．7，3，4．1，4．6S。
- 王畅付锐张琼郭应时袁伟
- 关键词：交通工程信号检测论TTC驾驶人
- 汽车内凹形管梁热成形工艺
- 2019年
- 提出一种结合气体胀形的内凹形管梁热成形方法。首先根据内凹形管梁结构特征给出其相应分析难点;其次考虑到管梁内部无机械支撑时易发生咬边和圆角无法与模具贴合的缺陷,在合模前向管坯内部充入气体,对其进行辅助支撑,保证分形面的管坯充分流入凹模形腔;将咬边宽度、圆角贴合间隙以及最大减薄率作为评价指标,并在模具闭合行程-内压力平面上构建3种指标的等值线图,依据等值线图的分布确定最佳的模具行程与内压力组合;最后,对不同气体压力下的管梁成形后的马氏体含量、维氏硬度以及晶粒度进行分析,并通过试验对该管梁热成形方法进行验证。结果表明:管梁内部气体压力为8 MPa时,管梁的成形性最好。
- 于洪兵张亚岐杨兴园尚凯
- 关键词：热成形咬边维氏硬度晶粒度
- 基于注视转移模式的驾驶熟练程度评价方法被引量：11
- 2014年
- 为了客观量化评价驾驶人驾驶熟练程度,分析了实车试验环境中的眼动仪采集数据。采取注视区域划分方法,选取8个注视转移模式表征参数作为评价指标。运用主成分分析方法研究了15个驾驶人眼动数据,得到了基于注视转移模式的驾驶熟练程度计算方法。试验结果表明：15个驾驶人驾驶熟练程度评价得分值与其驾驶经验里程之间存在密切关系;运用提出的方法,可以清楚区分以5.0×10^-4 km驾驶经验里程为界限的2个群体,但是在每个群体内部,驾驶人驾驶熟练程度评价得分不呈现明显的规律性。
- 郭应时袁伟付锐薛传亮
- 关键词：交通安全驾驶人主成分分析
- 驾驶人转向操纵动态特性的影响因素
- 2015年
- 针对驾驶人模型建模中驾驶人的感知、决策和操纵3个关键行为,通过对转向盘转角进行傅里叶变换,在频域上分析行驶轨迹和车速对驾驶人转向操纵动态特性的影响。采用Matlab建立了人车闭环仿真模型,分别在低速60km/h和高速100km/h下进行了蛇形试验和双移线试验仿真,并且在湖州的普通公路和高速公路上进行了实车试验,对比了直线行驶与弯道行驶下的驾驶人转向操纵动态特性。研究结果表明:随着速度增加转向盘转动频率增加,频率成分越高,转向修正幅度越大;在相同速度、不同弯道转角时,转向频率分布基本相同,但是随着弯道转角的增加,转向盘转角幅值明显增大;直线行驶工况下,转向盘转角幅值明显降低。综合分析,道路线型和行驶车速对转向盘转角动态特性影响较大。
- 白艳任肖许渝峰吴付威
- 关键词：交通工程动态特性傅里叶变换
- 动态光照下驾驶人面部特征识别算法与试验研究
- 2014年
- 基于机器视觉的驾驶人面部特征识别受光照的影响很大。为克服由于动态光照引起的背景干扰，面部特征弱化的问题，采用一种基于KalmanFiltering的光照自适应AKF算法，通过高斯概率密度函数建立Gi（i，j）算子，实现驾驶室背景的分割；在HSI色彩空间中通过闽值分割算法提取面部肤色区域，最终建立了眼鼻坐标搜索模型；进行了不同的照度与头部姿态下的AKF—HSI算法试验，测试统计前景分割率Kfrontground、肤色分割率kski．与眼鼻识别率δ，在2×10～10×10^4lx的照度下，眼鼻的平均识别率艿达到82％-92％。结果表明AKF—HSI融合算法对动态光照下眼鼻识别具有较好的鲁棒性，照度E、头部姿态与硬件设备AGC是眼鼻识别的最主要影响因素。
- 程文冬付锐张文霞
- 关键词：交通工程机器视觉照度
- 关于车辆行驶速度影响因素的综述被引量：1
- 2013年
- 综述了车辆速度的影响因素,针对每种因素分别阐述了其作用机理和量化影响.将车速的影响因素分为道路因素、交通设施因素、道路环境因素和交通管理因素四类.道路因素包括道路平面线形、纵断面和横断面.交通设施因素包括道路标志、道路标线和控速设施.道路环境因素包括视野和路侧景观两方面因素.交通管理因素涵盖了交通法规和交通管理措施两方面因素.研究结果表明,各因素主要是通过影响驾驶人的视觉特性、心理特性和驾驶舒适性等方式来实现的,并且各种影响效果具有可叠加性.
- 陈涛孙林李晓旭魏朗
- 关键词：交通工程车速交通设施交通管理
- 智能车辆设计中驾驶员模型回顾与展望被引量：8
- 2014年
- 回顾智能车辆设计中驾驶员模型的发展历程,根据不同的应用类型,将其分为方向控制、速度控制和方向速度综合控制模型,其中方向控制驾驶员模型包括补偿跟踪模型、预瞄跟踪模型和智能控制模型。对不同应用类型中具有代表性的驾驶员模型进行介绍,阐述各类模型的研究过程,讨论各类模型的结构特点和在智能车辆设计过程中的应用。展望了智能车辆设计中驾驶员模型的发展方向。
- 陈涛李晓旭孙林魏朗
- 关键词：智能车辆驾驶员模型速度控制
