广东省自然科学基金(032482)
- 作品数：8 被引量：137H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 应用数字图象处理技术的物位测控系统的研究被引量：4
- 2005年
- 介绍了一种应用数字图象处理技术的物位测控系统。由CCD摄像头拍摄容器内物料表面图象,经计算机处理后得到物位高度,进而控制物料容器的供料阀门。实验结果表明,该测控系统具有良好的控制效果和精度。
- 吕文阁刘建群陈泽宇
- 关键词：物位测量数字图象处理
- 空间凸轮的参数化设计及加工被引量：3
- 2005年
- 提出一种空间凸轮的参数化设计方法,即采用VC++和ObjectARX作为开发工具,在AutoCAD环境下设计、 绘制空间凸轮的轮廓曲线,然后导入MasterCAM中进行刀路设置和数控代码的生成。
- 魏胜李克天张志成范运谋
- 关键词：空间凸轮参数化AUTOCAD
- 应用机器视觉的工件表面质量检测被引量：7
- 2006年
- 工件在传输工程中不可避免地发生旋转和平移,快速准确地将检测工件与标准工件图像中的目标对准是应用的关键。为此,本文研究了应用机械视觉进行工件表面质量检测的方法,提出了以工件目标的角点为识别特征,结合遗传算法快速确定变换参数的目标对准算法,在此基础上建立了一个应用机器视觉技术的工件表面质量实时检测系统。检测结果表明,该方法能有效地从各种旋转、平移后的待检测图像中实时检测出缺陷工件。
- 吕文阁刘建群杜建辉
- 关键词：机器视觉遗传算法工件表面
- 改进的随机Hough变换在检测多圆中的应用被引量：12
- 2007年
- 提出了一种在视觉检测中用于多圆提取的改进随机Hough变换算法,该算法采用一种新的取点方法来进行计算,避免了随机Hough变换由于随机采样造成的大量无效累积。并在计算圆的几何参数时充分利用了圆的几何特征,因此检测速度快,占用内存空间小,精度高,具有良好的抗噪和抗干扰能力。最后文中还分别给出了人工合成图和实物图的实验结果。
- 刘建群李仕勇旷辉颜发根
- 关键词：计算机视觉视觉检测随机HOUGH变换圆检测
- 机器视觉及其在制造业中的应用被引量：77
- 2004年
- 介绍机器视觉技术的发展、机器视觉原理和机器视觉系统的组成部分。从基于产品特征的检查和机器人的视觉引导这两个方面,概述机器视觉技术在制造业中的应用,并探讨机器视觉技术存在的问题和解决方法,最后对机器视觉的应用前景进行了展望。
- 颜发根刘建群陈新丁少华
- 关键词：制造业视觉引导机器视觉技术机器视觉系统机器人
- 基于机器视觉的硬盘驱动架尾孔尺寸检测系统被引量：10
- 2007年
- 介绍了在大批量定制生产和检测中所需使用的硬盘驱动架尾孔的机器视觉检测系统。阐述了该机器视觉检测系统的总体设计,提出了一种改进的随机Hough变换和基于圆周点的拟合方法求取圆的直径,并给出了重复性和相关性测试的数据。检测结果表明,该检测系统具有非接触、在线实时、速度快、精度合适等优点,能实现产品的零废品生产的目标。
- 刘建群旷辉李仕勇颜发根丁少华
- 关键词：机器视觉HOUGH变换
- 平面并联机构的动力学建模及控制被引量：7
- 2005年
- 首先介绍了并联机构的几种建模方法,然后从变分的一般原理出发推导出并联机构动力学模型。以一种平面并联冗余机构为例,给出了并联机构的控制算法,在分析其优缺点的基础上,介绍了一种改进的模糊自适应控制方法,最后给出了实验结果。验证了此方法的可行性。
- 敖银辉陈新温兆麟
- 关键词：并联机构变分法自适应变论域模糊控制
- 基于视觉的表面贴装芯片引脚检测系统的研究被引量：17
- 2007年
- 介绍了表面贴装芯片引脚的机器视觉检测系统,并阐述了该机器视觉检测系统的总体设计。利用图像处理和目标识别技术,实现了对具有矩形端面的芯片引脚的数目、尺寸、间距和高度差的检测,给出了系统稳定性和重复性测试的数据。检测结果表明,该检测系统具有非接触、精度合适的优点。
- 刘建群旷辉丁少华
- 关键词：机器视觉视觉检测矩匹配
