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陕西省科技攻关计划(14210110)

作品数：15 被引量：154H指数：7
相关作者：杨福增徐秀栋冯涛田艳娜杨亮亮更多>>
相关机构：西北农林科技大学西北工业大学北海道大学更多>>
发文基金：陕西省科技攻关计划国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 15篇中文期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇农业科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇遥控
  • 2篇嫩芽
  • 2篇履带式
  • 2篇PRO/E
  • 2篇茶叶
  • 1篇单片机控制
  • 1篇信噪比
  • 1篇遥控操作
  • 1篇油箱
  • 1篇玉米
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇远程控制系统
  • 1篇杂交
  • 1篇山地
  • 1篇识别方法
  • 1篇收获机
  • 1篇收获机器人

机构

  • 15篇西北农林科技...
  • 2篇西北工业大学
  • 1篇北海道大学

作者

  • 15篇杨福增
  • 4篇冯涛
  • 4篇徐秀栋
  • 3篇杨亮亮
  • 3篇田艳娜
  • 3篇苏乐乐
  • 3篇徐建
  • 2篇杨青
  • 2篇陈军
  • 2篇何金伊
  • 2篇张战文
  • 2篇刘志杰
  • 2篇郭贵生
  • 1篇屈名胜
  • 1篇王京风
  • 1篇尤芳
  • 1篇刘世
  • 1篇张季琴
  • 1篇寇小希
  • 1篇朱瑞祥

传媒

  • 5篇农机化研究
  • 2篇拖拉机与农用...
  • 2篇中国制造业信...
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇西北农林科技...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇中国体视学与...
  • 1篇农业装备与车...

年份

  • 4篇2011
  • 9篇2010
  • 2篇2009
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
玉米智能收获机器人的路径识别方法被引量：8
2010年
为了实现玉米智能收获机器人路径的识别,采用图像处理技术对玉米智能收获机器人行走垄行图像进行采集,并对其进行8邻域均值滤波器去噪和Prewitte算子边缘检测等技术处理,获得玉米收获机器人的行走路径,从而为实现机器人在玉米田间的自动行走和作业奠定技术基础。实验结果表明,该方法快速、准确,能实时检测出玉米智能收获机器人的行走路径。
徐建杨福增苏乐乐徐秀栋
关键词：图像处理
常用机械传动部件设计与绘图一体化系统开发被引量：1
2010年
在利用AutoCAD强大的二维图绘制、Pro/ENGINEER参数化建模功能的基础上,利用Visual Basic开发工具,借助第三方接口软件,对AutoCAD和Pro/ENGINEER进行二次开发,编制了常用机械传动部件的设计计算程序,通过Visual Basic编程将设计计算程序与绘图软件AutoCAD和Pro/ENGI-NEER连接,开发了常用机械传动部件的设计与绘图一体化系统。将设计计算过程规范化和标准化、功能模块化、图表程序化、绘图过程自动化,实现了设计与绘图一体化,提高了设计和绘图效率。由于设计计算界面友好,步骤详尽,不仅可用于设计计算和自动绘图,还可满足机械设计辅助教学需要。
屈名胜杨福增刘志杰朱瑞祥寇小希张振平
关键词：传动部件二次开发AUTOCADPRO/ENGINEER
基于单片机控制的玉米收获机器人转向系统被引量：3
2010年
玉米作为我国主要农作物之一,其收获劳动强度大,作业环境恶劣,是整个玉米生产中最耗时和费力的环节,改善驾驶员的工作环境,减小劳动强度成了玉米收获机发展的必然趋势,即通过研制相应的机器人来实现玉米收获机的无人驾驶。为此,介绍了一种基于单片机控制的玉米收获机器人的转向系统,包括该系统的组成结构、功能实现以及软硬件设计。通过在电脑上进行模拟仿真以及现场的安装调试,最终研制出了一种基于单片机控制的转向系统,该系统简单稳定,可用于多种农业机械的转向控制。
苏乐乐杨福增徐建徐秀栋
关键词：单片机
微型遥控果园开沟机的研究与设计被引量：13
2010年
针对果园开沟仍然依靠人工、劳动强度大、效率低及小四轮、手扶拖拉机作业时通过性不好和操作不便等问题,设计了一种与微型遥控机械配套的果园开沟机。该机为遥控作业,可节省劳动力,降低了高度,通过性好,并采用附加减速器的方法改变传动比,实现了行走与作业速度不同的需求。根据运动学和动力学分析可看出,该机设计合理,功耗小,可在坡度角小于20°的斜坡上进行开沟,适合果园作业。
王京风杨福增刘世
关键词：开沟机果园施肥遥控
农用柴油机自动提醒加油装置设计被引量：1
2010年
针对目前单缸柴油机由于没有安装副油箱或者油量指示装置,实用中因为没有及时给柴油机补充燃油而导致气堵现象发生,设计研究了农用柴油机自动提醒加油油箱,也就是在原有普通单缸柴油机油箱的基础上设计了浮子筒结构和控制装置。设计的控制装置采用普通6V电源单独供电、数字电路检测报警,在发动机还有一定量剩油的情况下,通过指示灯显示和蜂鸣器报警提醒用户及时补充燃油,并通过实验证明该装置能够满足需要。研究成果对农用柴油机油箱的设计也具有一定的指导意义。
冯涛陈军王耀成刘雨峰杨福增
关键词：柴油机油箱
基于VC++的金属切削数据库系统设计被引量：1
2011年
通过对大量切削数据进行分析研究,利用SQL Server 2000数据库管理系统建立了金属切削数据库,以V C++6.0为开发工具,开发了一个通用切削数据库管理系统,使用该数据库系统,可快速获取金属切削所需的各项切削参数,提高切削效率和加工质量,降低加工成本,也为进一步与CAPP/CAM集成打下了基础。
冯涛郭贵生杨有刚杨福增
关键词：数据库VC++6.0
犁体曲面设计及数控加工研究被引量：4
2010年
研究了犁体曲面的设计以及制造犁铧、犁壁的压形胎具、铸模和检验样板的数控加工方法。通过分析,建立了犁体曲面的数学模型,基于Pro/Engineer构造了犁体曲面的实体,在已建立的实体基础上,研究犁体曲面的数控加工方法。利用CAXA制造工程师软件进行了数控加工过程的仿真,生成了适合V600A加工中心加工的G代码程序。这种设计方法弥补了平面作图设计中的不足和缺陷,为数控加工和分析犁体曲面形状的几何参数与耕后质量和所耕土壤的物理力学性质、耕速、阻力和功率消耗奠定了基础。实践表明,该方法是可行的,能够满足犁体设计和制造的要求,可应用于其它农业机械零件的数字化设计和制造,可对其它类型犁体曲面设计加工提供参考依据。
冯涛陈军郭贵生杨福增
关键词：犁体曲面PRO/E数控加工
重叠条件下茶叶嫩芽的自动检测方法被引量：17
2009年
茶叶嫩芽的自动检测是实现茶叶自动化采摘的难点之一,本文针对陕西名茶"午子仙毫"茶叶图像,采用提取绿色分量、区域标记和逐行扫描相结合的方法,实现了叶片重叠条件下的嫩芽自动检测。实验中,首先提取茶叶原始彩色图像中的绿色分量,并通过阈值分割的方法,将嫩叶和老叶分离;其次采用区域标识的方法,去掉嫩叶图像中孤立噪声区域,实现茶叶"两瓣一心"区域的提取,并采用数学形态学的膨胀运算,填充图像中由于病害等引起的叶片表面缺陷;最后提出始于顶端、逐行扫描的方法,直至检测出叶片分叉部位,实现嫩芽目标的检测。实验结果表明,该方法能对30幅图像正确检测出28幅,准确率为93.3%,表明该方法可以对有叶片重叠的单株茶叶嫩芽目标进行检测。
刘志杰田艳娜杨亮亮杨福增杨青
关键词：茶叶目标检测数学形态学
微型果园机械远程控制系统的研究与实现被引量：2
2010年
微型果园机械大都在环境恶劣的条件下工作,为了提高操作方便性和舒适性,实现现场无人操作,研制了一套基于监控端/被监控机械的远程控制系统。该系统将微型果园机械上采集的工作环境图像信息通过无线局域网传输到监控端,控制人员借助实时图像信息将控制信号通过串口以及无线通讯模块发射出去,实现了对微型果园机械的远程(5km)实时控制,包括对主机的行走控制和对工作机的作业控制。实验结果表明,该系统运行稳定、实时性较高(延迟≤500ms),能满足微型果园机械作业要求,提高了操作的方便性和舒适性。
徐秀栋杨福增姚垚徐建苏乐乐
关键词：远程控制
基于均匀布点的铣削用量优化被引量：1
2010年
【目的】针对铣削加工中铣削切削参数的非线性优化,研究了铣削参数优化求解问题。【方法】以最大生产率为目标建立了铣削切削参数优化数学模型,将试验优化设计中均匀设计的思路引入优化过程,根据均匀设计原理,在优化模型的设计变量空间内均匀分布一系列点,然后将可行域内的上述系列布点作为优化计算的系列初始点,并运用MATLAB工具箱函数分别开始进行优化计算。【结果】提出了一种基于均匀设计变量的铣削用量优化方法,得到了优化模型的一系列局部最优点,比较所有局部最优点的最优值,即认为在一定程度上获得了该优化问题的全局最优解。实例计算表明,单工序切削时间减少了5.72s,表明该方法对铣削用量的优化是可行的。【结论】采用均匀布点的铣削用量优化求解方法可求取非线性多峰值函数的全局最优解。
冯涛杨福增李敏通尤芳杨中平
关键词：铣削加工铣削用量均匀设计参数优化
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