国家高技术研究发展计划(2007AA11Z217)
- 作品数：9 被引量：45H指数：5
- 相关作者：张海周艳丽刘倩高婷婷朱凤华更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国科学院自动化研究所山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市教育委员会共建项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 干线公路快速通行智能控制系统应用研究
- 对江苏省太浏干线的基本情况及5个试点路口存在的问题进行了分析,并提出了渠化改造方案,以飞沪路路口为例,说明智能控制方案的实施情况及具体效果。
- 汤淑明潘健王宏宾査磊李镇江朱凤华王坤峰
- 关键词：交通信号控制器干线公路网络化代理技术
- 文献传递
- 一种低成本动态车载导航坡度识别方法被引量：8
- 2009年
- 针对车载导航系统对行驶过程中道路坡度、相对高度变化识别的需要,提出了1种基于里程仪、单轴加速度计的坡度与相对高度估计算法,克服了传统倾角仪无法在加速运动下测量的不足,能够满足车辆任意运动状态下的测量要求,并在此基础上设计了与倾角仪测量简单融合算法与坡度行车判别策略,可以实现坡度行车的准确快速判断与测量,为复杂情况下车载导航仪道路自动判断提供有力支持。
- 高婷婷张海刘倩周艳丽
- 关键词：车载导航系统里程仪
- 基于人工交通系统的路网交通运行状况评估的计算实验被引量：3
- 2009年
- 在给定城市土地利用和道路交通网络的情况下,研究了如何利用人工交通系统平台评估交通系统运行状况的问题。首先介绍了人工交通系统的构成模块及其功能,接着给出了利用该系统评估路网交通运行状况的具体应用实例,用高峰期拥堵路段所占比例、路网中存在的最大车辆数等指标反映路网交通运行状况,为交通管理部门制定交通发展规划提供决策支持。
- 吕宜生欧彦汤淑明朱凤华赵红霞
- 关键词：交通运输工程路网容量
- 基于Struts框架与服务组件框架的分布式交通仿真系统设计
- 2009年
- 分析了面向服务架构与服务组件框架(SCA)对分布式系统的影响,提出了新的基于Struts框架与SCA规范的分布式交通仿真系统设计方案,描述了Java与C++两种语言的SCA模块实现方式,通过Web Service绑定实现了系统的整合.该方案满足了分布式仿真系统对异构性的要求,提高了系统的灵活性与业务模型的可重用性.
- 姜秉楠张海
- 关键词：面向服务架构STRUTSWEBSERVICE异构性
- 基于活动的交通需求计算过程模型研究综述
- 2009年
- 为适应现代城市快速发展的要求,研究人员对交通需求预测进行了广泛深入的研究,交通需求模型在建模方法和模型功能上发生了很大变化。基于活动的方法受到广泛重视,基于活动的交通需求模型研究成为热点。其中计算过程模型被认为是最有发展前景的。文中回顾了基于活动的方法的发展过程;介绍了基于活动的方法的理论基础;总结了基于活动的交通需求计算过程模型,并分析了其中4个模型的特点;探索了模型的改进途径,展望了模型的发展应用前景。
- 赵红霞汤淑明朱凤华吕宜生
- 关键词：交通需求模型
- 干线公路快速通行智能控制系统应用研究被引量：1
- 2010年
- 对江苏省太浏干线的基本情况及5个试点路口存在的问题进行了分析,并提出了渠化改造方案,以飞沪路路口为例,说明智能控制方案的实施情况及具体效果。
- 汤淑明潘健王宏宾査磊李镇江朱凤华王坤峰
- 关键词：交通信号控制器干线公路网络化代理技术
- 一种改进的GPS/DR组合位置自适应滤波算法被引量：6
- 2009年
- 为解决自适应滤波算法中观测误差与状态误差估计的关键问题,在分析GPS/DR组合导航系统测量信息性质的基础上,提出了GPS光滑度计算方法,并在其基础上给出了GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法。算法仿真实现了观测误差的直接测量,较好地解决了Sage-Husa自适应滤波算法中对误差特性估计不准确的问题。仿真结果表明:位置滤波输出的精度相比Sage-Husa算法有明显的提高。
- 周艳丽张海高婷婷刘倩
- 关键词：自适应滤波
- 改进的混合高斯法在运动目标检测中的应用
- 在常用的混合高斯法的基础上,提出一种改进算法,有效克服了摄像机的自动白平衡导致混合高斯法不可用的情况。该算法首先引入连续帧差法,将连续两帧图像差与混合高斯法的检测结果进行求与;同时为了提高检测率.对连续帧差法的差分源进行...
- 李琳怡张海韩颖婕
- 关键词：白平衡
- 文献传递
- BRT线路公交信号优先协调与控制方法研究被引量：9
- 2009年
- 快速公交是解决城市交通问题的有效手段,公交信号优先对于提高快速公交运营效率具有重要作用.具备公交优先功能的快速公交沿线路口协调控制有较高的复杂性,为此,本文提出了一种关键参数抽取方案.针对快速公交全线路路口信号优先控制,给出了定周期下优先感应控制方案和优先评估体系,通过分时段遗传算法实现了信号控制参数与车辆调度参数的协调优化,达到了公交优先与社会车辆理想通行的综合最优控制效果.以北京市南中轴BRT为例,应用VISSIM交通软件进行仿真,通过与其它多种控制方案优先效果的比较,验证了本文方案良好的控制效果.
- 郭欣蕾张海
- 关键词：快速公交信号优先协调控制VISSIM
- 改进的GPS/DR组合导航自适应航向估计算法被引量：5
- 2010年
- 为提高GPS/DR组合导航系统航向估计精度,在卡尔曼滤波基础上提出了一种实时调节状态误差方差阵Q、观测误差方差阵R的自适应滤波方法;利用多重判决条件和规则约束,对惯性器件信息和滤波后输出的航向信息进行数据筛选。将此方法与在卡尔曼滤波中常用的Q,R取经验值法和Sage-Husa法进行比较,经实验仿真结果表明该方法能明显提高系统输出的航向精度,可获得更为准确的航向估计结果。
- 刘倩张海周艳丽高婷婷
- 关键词：组合导航GPS/DRKALMAN滤波自适应滤波
