广西教育厅科研项目(201106LX176)
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 相关作者：李海标沈兰兰秦泽熙宁雄夏欣更多>>
- 相关机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金广西教育厅科研项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 一种改进的小波阈值裂纹图像去噪法被引量：5
- 2013年
- 文中采用一种新的小波阈值法进行数字图像去噪。该方法是在原有小波算法之上进行改进,一方面改进阈值公式,寻求最优的阈值,获取更好的边缘保护,从而达到图像原始信息完整性;另一方面通过优化阈值函数获得改进的阈值方法,提高小波系数阈值判断的准确性,获得更好的去噪效果。实验结果表明,与通常的方法相比较,能更好的去除数字图像噪声、保护图像边缘,获得更好的峰值信噪比、边缘保持指数和更好的视觉效果,达到去噪要求。
- 夏欣李海标沈兰兰秦泽熙
- 关键词：小波变换阈值法小波去噪
- 自动生产线精确传输机械手控制系统设计被引量：8
- 2013年
- 该文介绍了某生产线上的一气动搬运传输工件的机械手,该机械手可以实现工件的准确定位,省去了机床上的部分定位模块。介绍了机械手的总体结构设计,进行了气动原理分析,设计了一个基于PLC的控制系统,经过样机测试表明该机械手运行可靠,符合生产要求。
- 李海标宁雄赖显渺
- 关键词：生产线机械手PLC控制系统
- 基于SPWM的逆变技术的研究被引量：8
- 2014年
- 用传统SPWM产生的修正正弦波逆变电源存在以下缺陷:输出电压中含有大量的谐波分量,带负载能力较差,不能给感性负载供电等。为了解决以上问题,提高逆变电源的带负载能力,在单极性SPWM技术的基础之上,设计了一种新型正弦逆变电源。通过精确控制开关管的导通关断和适当改变负载续流回路,实现零压续流,使负载得到纯度极高的正弦波电流。重点分析和论述了反压续流和零压续流的工作原理和过程,利用SABER软件构建系统主电路和控制电路模型并进行仿真,得到了纯正正弦波电流,克服了传统SPWM的不足,使后续电器设备的使用寿命变长。
- 沈兰兰李海标秦泽熙
- 关键词：逆变电源正弦脉冲宽度调制正弦波
- 基于ARM9的机械手控制系统的设计被引量：2
- 2015年
- 设计的机械手控制系统以ARM9微处理器作为控制核心,采用Linux操作系统作为软件平台。在Qtopia-2.2.0开发平台上开发人机交互界面,ARM9作为上位机,单片机作为下位机,结合相关的外围电路实现对机械手运动轨迹和抓取动作的控制。为了提高机械手和被搬运物体的安全性,系统采用了拉压力传感器和行程开关装置结合控制,另外通过光栅反馈控制可以进一步提高机械手的控制精度。相对于传统以工业控制机或工业计算机为核心的机械手控制系统,该系统具有功耗低、成本低、体积小等优点。
- 李海标甘镇钊杨硕
- 关键词：ARM9交互界面上下位机机械手控制
